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检索条件"主题词=积分鲁棒控制方法"
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基于扩张观测器火箭炮伺服系统鲁棒控制
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《火力与指挥控制》2020年 第11期45卷 32-36页
作者：吴跃飞 殷晓晴 崔林威南京邮电大学自动化学院南京210023 
火箭炮伺服系统负载非线性摩擦对系统的动态及静态性能影响很大,而系统中存在的不平衡力矩大范围变化及方位框架和俯仰框架之间不可避免的耦合干扰作用等,使得系统存在着严重的非线性。针对这些问题,建立了火箭炮位置伺服系统数学模型,...
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