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移动机器人智能取电技术研究: 收藏
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引用; 《信息技术与信息化》2021年第9期 217-219页; 作者：刘永成马孝林孙昊王明瑞山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东济南250014 浙江大学山东工业技术研究院特种机器人实验室山东枣庄277100; 介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触...; 介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。; 来源：详细信息评论

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