摘要：以MSP430为核心设计和实现一种移动声源定位系统。系统以两片MSP430F149为处理芯片,实现声源和检测电路,声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号,检测电路由4个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号,电路模块间通过CC1101无线方式通信。软件基于任意三角形声音到达时差原理,设计和实现移动声源定位算法。实验测试和分析系统的功能和性能结果表明,在室温实验室近场环境中,系统能够完成移动物体的一般定位控制需求,误差在允许范围内。

摘要：针对受多普勒调制的移动声源信号时域幅值畸变、频域频带展宽,且在强背景噪声下信噪比(SNR)低,难以提取其故障特征等问题,提出了一种基于多普勒信号校正和短步长波束形成的列车轴承故障检测方法。首先,由声源和麦克风的相对运动关系和莫尔斯声学理论,得到了插值时间序列和幅值还原公式,对受多普勒调制的畸变信号进行了恢复;然后,提出了基于麦克风阵列的短步长波束形成方法,分段截断了信号,并对每段信号在其期望方向上进行了增强;最后,通过仿真研究了不同信噪比情况下该方法的有效性,设计了轨边故障检测实验,对产生内圈裂纹缺陷的滚动轴承进行了实验分析,并结合仿真与实验,对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:相较于8个麦克风收集的原始信号,信号时域、频域均被校正,且信噪比增加了11.5 dB,在强噪声背景下,采用该方法能够恢复多普勒畸变信号,并有效提取移动声源的故障特征。

摘要：电子音乐最早把空间的概念引入音乐的表现范畴,如果说传统音乐的主要传播形式一音乐会演出现场是一个有形的、具体的、封闭的声场:电子音乐则开掘出一个无形的、虚拟的、开放的声场;如果进一步说传统音乐表现的具体音响空间作为一个明确的声场是有形的、固定的,电子音乐为则给我们提供了一个可以自由想象、自由发挥的、无形的虚拟空间。本文通过对现代电子音乐作品中捕捉到的空间艺术特征的分析、比较和归类,力图证明:1、"空间艺术"并不仅仅局限在视觉艺术的表现范畴中,它的轨迹几乎涵盖了整个电子音乐发展时期的每一种艺术实践,是电子音乐的最主要的艺术特征之一。2、电子音乐中空间艺术的营造也是一种重要的音乐"语言",直接影响整个艺术作品的意义和价值。

摘要：为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。

摘要：阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。

摘要：阐述VIVACE电子可变声场系统是采用电声方法改变室内声学环境以及能够实现3D空间音频效果的声学仿真系统,并以大连国际会议中心剧场为例,给出了建声和VIVACE系统的实施方案。

摘要：介绍了声音导引系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、声源调制电路、接收器电路、步进电机驱动电路、声光提示电路等。采用两块单片机(AT89S52)分别作为可移动的声源的检测和控制核心。由单片机1根据三个接收器接收声源信号的先后时间确定声源当前的位置,再由无线发送给单片机2。单片机2利用ASSP芯片(型号MMC-1)控制电机的转速实现可移动声源的运动控制,并且移动到位后给出声光提示。该电路设计方法简单、功耗低、性价比高,经调试可实现声音导引系统的精确控制。

摘要：设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源S和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。

摘要：为了准确识别声源位置、尽可能排除外界自然噪声的干扰,设计了基于STM32的声源定位系统。以STM32单片机为控制核心,利用麦克风阵列获取声源方位及其强度,由单片机处理加工目标位置信息并通过有机发光二极管(OLED)显示结果,随后控制激光模块定位声源所在位置。实验对25m至30m 6个整数声距进行采样,以算术平均滤波法为主要逻辑思路,根据偏差比做性能评测。分析其总数据,发现仅在29m出现比较严重的外界干扰,其余结果误差均处于有效范围内,成功满足声源定位系统的基础要求,可以计算出声源大致坐标,提高了识别声源的准确度。

摘要：为了能精确判断声源的位置,设计了一种4路高精度拾音,单片机C8051F020控制的声源定位系统。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动声源的位置。先获得声音信号到达拾音器对的时间差,根据到达时间差和拾音器的位置获得移动声源的位置,液晶显示屏LCD12864模拟坐标系显示移动声响模块的位置和坐标,第四路接收电路的信号用于对所测数据校验。经测试,该系统能精确定位移动声源,并准确显示其移动轨迹。