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基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统: 收藏
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引用; 《机械工程师》2010年第4期 61-62页; 作者：张祖华胡挺沈卫平浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018; 设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函...; 设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。; 来源：详细信息评论

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