摘要：针对在严苛环境下进行的移动探测受制于网络不稳定而难以保障移动探测连续性、可靠性的情况,设计一套基于B/S+C/S软件架构的移动探测系统设计实现方案.通过动态分析工作环境的网络状态,系统自行选择工作模式以及自动选择最优网络进行通讯.文章着重介绍基于该架构的软硬件设计以及其中的有关网络状态分析等功能要点.

摘要：受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束,合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源,协调使用火星车的桅杆和移动系统,优化组合各载荷工作模式,设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合,解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务,设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效,满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。

摘要：设计了一种非接触移动式小区域金属探测装置.该装置以自主移动小车为载体,利用舵机摆臂控制LDC1000电感数字转换器以弧形扫描的方式,对被测区域进行探测.通过MSP430F5529单片机采集检测码值,经SPI接口传递数据,并将探测结果实时显示.实验结果表明,该装置在0.6~0.9 mm细铁丝标识的平面轨道上可实现全自主循线探测金属的功能,精度高、性能稳定.

摘要：现代家居中的监视、对讲、安防、管理及控制等更多的功能被集成应用，从而使得可视对讲、家庭安防到家居的灯光、电器的智能控制，子系统越来越多、线路日趋复杂。在满足不断增长的功能需求的同时，提高系统的集成度，进一步提升系统的性价比，使安装及维护工作更为简单化，并能保证很好的灵活性，特别是在高端别墅的设计中，如何运用功能、功能定位和配置系统，更是我们面临的难点。