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移动服务机器人机械臂的结构设计: 收藏
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引用; 《电子世界》2018年第11期 116-118页; 作者：孙梦圆张宝国滨州学院机场学院; 随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、...; 随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点。; 来源：详细信息评论

基于双目视觉的双臂作业型服务机器人的研制: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2010年第4期 161-162页; 作者：李瑞峰胡雨滨赵立军葛连正刘广利哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001; 描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。; 描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。; 来源：详细信息评论

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