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非完整式移动机器人的路径跟踪控制
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《电子设计应用》2007年 第1期 100-100,102,103页
作者：罗金霞 程荫杭北京交通大学电子信息工程学院 
本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象,建立运动学模型,采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器,并通过ActiveX控件MSComm与底层运动控制器进行串行通信,实现对任意路径的跟踪控制。
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