摘要：精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零陷设计思路给出适合低信噪比条件下的最小范数强干扰抑制方法,抑制直达波和静物回波多径干扰信号,检测接收移动目标反射波;同时,为了克服隧道内的纳秒级密集多径和背景噪声,提出基于互高阶谱的RMCHS参数估计算法(Root Min-norm based on Cross High-order Specture,RMCHS),在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,从而实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和纳秒级密集多径对算法性能的影响。

摘要：搜索海上移动目标在民用和军事领域都有着迫切需求。相比于飞机和舰船等传统工具,低轨成像卫星更适用于远海大面积的搜索任务。从移动目标运动预测和卫星观测调度2个关键问题入手,对单先验点无反馈场景下的卫星成像搜索调度问题展开了研究。首先建立运动预测模型,提出了基于局部航向加权策略和偏航约束假设的区域概率分布建模方法。而后建立观测调度模型,定义了考虑单窗口卫星视场切换的设计变量,并提出了基于目标“逃逸概率”指标的目标函数模型。最后是优化求解,提出了一种基于启发式单窗口定向寻优策略的两层优化算法。通过3组仿真算例对所提出方法进行了分析。第1组基于轨迹打靶法验证了概率预测指标和“预测-调度”方法的整体有效性,第2组采用多组蒙特卡洛轨迹集打靶说明了“逃逸概率”指标的可行性,第3组通过算法对比证明了两层优化算法在求解效率和解的质量方面的优势。

摘要：随着计算机科学技术的发展，ＧＩＳ，ＧＰＳ技术越来越多地被人们所重视，并已经被广泛应用到诸多领域．简述了对移动目标监控系统的总体结构设计，着重介绍了软件的开发以及系统的功能，最后扼要地说明了移动目标实时监控系统的应用情况．

摘要：本文介绍了自适应定位与通讯的设计原理以及技术路线,通过硬件设计和软件开发相结合的方式,实现了移动目标定位和通讯信号的实时检测和动态切换技术,可自适应选择信号强、费用低的定位和通讯方式,实现全覆盖、低费用的优化实时定位与通讯。自适应定位支持GPS系统定位、CDMA定位和北斗卫星定位系统,自适应通讯支持CDMA、北斗卫星和海事卫星。

摘要：移动目标跟踪即移动目标的运动路径与参数获取在无线传感器网络应用中具有重要的研究价值。采用移动目标节点与信标节点间的TOA测量方法,提出了无线传感器网络中移动目标运动参数的捕获方法。通过建立移动目标运动参数的估计模型,本文首先推导了线性移动目标初始位置及移动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)和约束线性最小二乘(CLLS)方法。将估计模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数捕获的SDP算法。仿真分析结果表明,在3种所设计算法中ULLS算法的估计误差最大,SDP算法其次,CLLS算法的估计误差最小。随着采样周期的增加,初始位置的估计误差亦稍有增大,但速度估计误差却在减少。更多的采样点数量有利于增加测量信息量,可以有效减少位置及速度估计误差。

摘要：针对现有舰船灯光通信系统通信速率低、自动化程度低等缺点,设计了一种应用于移动目标的灯光通信系统。该系统的发射端通过控制探照灯发送莫尔斯码信号,接收端则用帧频为100帧/秒的CMOS相机对莫尔斯码信号进行接收,数据经图像处理后解码显示在计算机屏幕上。系统具有自动跟踪控制功能,可对信号光进行实时跟踪。

摘要：为实现对汽车、行人等地面移动目标的安全保护,以全球卫星定位技术为基础,结合GSM无线通信技术、FPGA技术设计了一类地面移动目标跟踪报警系统;全文介绍了地面移动目标跟踪报警系统的结构、功能及工作原理,对基于FPGA的8051软核进行了设计和实现,在此基础上,实现了GPS定位信息的解析,并结合GSM移动通信技术,实现了对地面移动目标的远程跟踪和紧急情况下的报警功能;经组网测试,该跟踪报警系统各部分运行良好,具有稳定的数据采集和传输质量,具有较高的实际应用价值。

摘要：传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达信号的采集、测量以及传输;系统软件在激光雷达模块中设计构建激光雷达测量模型,通过该模型测量移动目标位置信息后,采用扩展卡尔曼滤波算法对移动目标进行运动预测与位置修正完成准确定位。实验结果表明,所设计系统可有效定位移动目标,且经过多次实验,定位耗时最大值仅为11ms、定位误差率最大值为0.12、定位功能稳定性高达99.99%、灵活性高达97%,具有耗时短、误差小以及稳定性与灵活性高的优势。

摘要：利用GPS(全球卫星定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。系统主要包括移动目标通信终端、GSM网络、GIS电子地图等。其中,核心部分——移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC35I单元和STC12C5A60S2微处理器单元等构成;其软件设计主要包括:微处理器初始化、GPS/BDS解码、短信命令解码和AT命令控制等。实践测试结果表明:该系统运行稳定,且移动目标通信终端具有定位精度高、体积小、功耗低、操作简单方便等特点,应用前景广阔。

摘要：就目前移动目标导航和监控系统中存在的 2个缺陷 (定位不准确和存在监控瓶颈 )设计了一种基于Map Info嵌入的、用 GPS定位的、用 GSM网通信、并采用双重 C/S结构的移动目标导航和监控系统 ,着重介绍了其导航功能、查询显示功能和报警功能 ,导航和监控同时进行 ,双向显示和实现互操作 ,具有双重 C/S结构。最后介绍了它在