摘要：根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。

摘要：经典式的射频识别系统中读写器与后台服务器之间通过有线方式交换数据,无法满足现在人们不断增长的各种需求,移动式射频识别系统的出现,则能够解决经典式射频识别系统的困境。为能够适应移动式射频识别系统的运用,需要设计移动式的双向认证协议,以保障服务器与读写器间采用无线方式发送信息的安全性。文中提出一种轻量级的可适用于移动式RFID系统的双向认证算法,该算法基于伪随机发生器实现对发送信息的加密;为能够确保每轮消息的新鲜性,所有消息在加密的时候,全部混入随机数,使得每轮消息值不同;因随机数的随机性、互异性,使得前后消息值之间无任何关联性,增加攻击者破解难度。对多个经典协议从不同类型的攻击角度分析,表明文中算法具备良好的安全性能,同时可弥补其他算法的缺陷或不足;在计算量角度对比分析各算法,指出文中算法计算时间复杂度优于其他对比算法。

摘要：针对传统RFID系统的认证协议无法使用在移动RFID系统中的问题,先分析已有的认证协议,指出其不足,并在此基础之上,设计一种能够抵抗攻击者假冒攻击的移动RFID双向认证协议。采用密文方式进行信息传输,能够保证隐私信息的安全性;摒弃计算量较大的哈希函数加密,采用交叉位运算对信息进行加密,能够较大幅度降低通信实体的计算量;为确保信息的安全性,每个步骤进行前,先对发送消息的通信实体进行认证,认证未通过,协议马上结束。安全性分析表明,该协议能够抵抗攻击者发起的假冒攻击等攻击方式;性能分析表明,该协议在标签端的计算量要优于其他协议。

摘要：针对基于PUF设计的移动认证协议进行安全性分析,指出协议存在的不足,并在该协议基础之上,提出一个改进的移动认证协议。所提协议摒弃用PUF加密算法,采用一种创新型的遍历异或运算对信息加密,遍历异或运算基于位运算实现,能够在极大程度上降低系统的整体计算量;遍历异或运算根据加密参数的汉明重量值进行不同方式的按位异或运算,攻击者破解难度增大;同时协议优化通信过程,避免出现无谓的计算操作。将不同的协议进行对比,结果表明文中协议具备较高的安全性及较低的整体计算量。

摘要：在传统的RFID系统中,读写器与后台数据库之间通过有线方式进行通信,一般认为安全,在设计双向认证协议过程中,将两者看成一个整体;而移动支付等新兴产业的兴起,需要运用到移动的RFID系统,即读写器与后台数据库之间不再通过有线方式进行通信,而是通过无线方式通信,从而使得该通信信道不在安全可靠,故在设计认证协议中,不能再将两者看成一个整体,因此传统的RFID系统无法很好的适用于移动支付过程。为解决上述问题,提出一种超轻量的适用于移动RFID系统的认证协议。所提协议采用交叉位运算对所要传输信息进行加密,使得协议能够达到超轻量级别,同时能够一定程度上减少标签端的计算量;标签、读写器、后端数据库通信实体三方需通过认证,才可进行其他操作;加密过程中,随机数的引入,能够保障传输信息的新鲜性,同时增加攻击者的破解难度。安全性分析表明,协议具备较高的安全性,能够确保通信信息的安全;性能分析表明,所提协议具有较少的计算量,具备低成本的特性。

摘要：针对汪杰等[15]设计的改进的轻量级移动RFIO双向认证协议进行分析,指出其协议存在的安全缺陷,在该协议基础之上,给出一种改进的能够抵抗去同步化攻击的移动双向认证协议。所提协议中,所有信息加密后再传输,且加密过程中均混入随机数,增大攻击者的破解难度。协议为能够抵抗去同步化攻击采用以下措施:在后台服务器端存放前后两次认证密钥;在标签端引入Count计数器。协议为降低系统整体计算量,采用位运算进行加密。对协议进行安全性分析,协议具备移动式RFID系统所需的安全要求;对协议进行性能分析,协议具备降低系统计算量的特征。

摘要：全球最大的搜索引擎,全球最大的互联网广告公司,全球最大的移动系统平台,全球最大的电子邮件门户,全球创新能力最强的公司……,谷歌帝国呈现在世人面前的是无与能比的王者形象。全球最大的搜索引擎,全球最大的互联网广告公司,全球最大的移动系统平台,全球最大的电子邮件门户,全球创新能力最强的公司……谷歌帝国呈现在世人面前的是无与能比的王者形象。据《财富》杂志最新披露的数据,过去3年中,谷歌股价上涨了100%,市值接近3700亿美元;与此同时。

摘要：在铁路建设的前期征地工作中,常遇到一些使用功能完好或具有较高保留价值的建筑物面临拆除和异地重建,不但成本高、工期长而且污染环境。建筑物移位技术可以使这些建筑改变位置而得以保留。本文结合郑西高铁沿线某校舍移位工程实例,介绍了该技术在铁路规划建设中的应用。针对建筑物体形狭长且横向移位的特点,通过采用独特的结构托换体系、施力体系和配筋设计、严格的沉降控制等措施保障了移位的安全进行,产生了较好的经济效益和社会效益,为铁路建设征地拆迁中重要建筑物的处理提供了一种新途径。

摘要：本文分析了苛刻月球环境因素对载人月球车设计的影响和阿波罗载人月球车的经验教训。在对目前载人月球车概念设计分类和主要特点分析的基础上，提出了载人月球车的设计趋势。通过研究该系统的具体结构，进而提出三轮和四轮载人月球车概念设计，并对其移动系统结构和能源系统等所涉及的关键技术进行了探讨。

摘要：本文介绍了麻省理工学院和威斯利学院的5名大学毕业生和6名在校生在***实验室所做的实验。这一实验的目的是设计、制造并发射一台5kg重用来考察行星着陆点的微型漫游车。到目前为止,已经制造了2台原型车,用来检验方案的可行性,并已确定了空间鉴定用飞行器的技术要求。该漫游车在设计上是完全独立于行星着陆器的。它是为探索火星而设计的,但也可以通过对其进行简单的改造使其适合于月球探索任务。这台漫游车计划工作30天,每天行程100m,并至少传回地面2幅图像。该漫游车也可以作为其它科学设备的漫游平台。