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液压挖掘机自动控制系统的设计和实现
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《农业工程学报》2007年 第6期23卷 140-144页
作者：常绿 王国强 韩云武吉林大学机械科学与工程学院 
为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控...
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