摘要：三维装配补全是一项重要的交互式装配任务,对于一个半成品装配体,机器人需要明确其缺失部件,从候选部件中挑选正确部件,计算准确的拼装位姿,最后将半成品补全.稳定性是椅子、桌子等实际装配体设计的首要原则,也是三维装配补全的重要目标,现有的装配补全工作多根据部件的几何关系来优化装配补全过程,没有考虑补全后装配体的稳定性,导致补全结果的正确率不高,难以满足机器人实际装配的需求.针对上述问题,提出一种基于稳定性优化的三维装配补全方法(Finishing the Incomplete 3D Assembly with Transformer,StableFiT),定义了一种装配体稳定性验证方法 .基于NVIDIA Isaac Sim仿真平台训练了一个装配体稳定性判别器,并基于稳定性判别器提供的稳定性反馈,优化了三维装配体的补全.在PartNet数据集上开展实验验证,结果表明StableFiT能够有效提升补全的装配体的正确性和稳定性.

摘要：构网型储能变流器作为高比例新能源接入电网的关键设备在强电网下存在稳定性问题。针对此问题,本工作提出一种基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器稳定性优化方法。首先,建立构网型储能变流器状态空间小信号模型,利用特征根分析法得出构网型储能变流器强电网下稳定性变差甚至振荡失稳的结论。然后,提出基于虚拟母线电压控制的稳定性优化方法,通过改变有功功率环跟踪电网电压相位的位置等效提高电网阻抗,从而提高强电网下构网型储能变流器系统并网的稳定性。接着,分析不同工况下加入虚拟母线电压控制前后系统的特征根变化趋势和稳定性提升效果,同时也分析了虚拟母线电压控制参数中补偿系数k和时间常数t对稳定性的影响并给出一般参数设计范围。最后,在MATLAB/Simulink中搭建构网型储能变流器并网模型进行时域验证,进一步搭建硬件在环实验平台进行半实物验证,验证结果表明基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器在强电网下的稳定性明显提高。

摘要：大惯性负载液压伺服系统的主体框架因为结构需要,惯性质量较大,导致整个阀控液压缸系统的固有频率较低,系统易发生振荡,稳定性较差。设置旁路泄漏通道,在液压缸两个工作腔之间安装节流器,提高液压阻尼比,以此改善系统相对稳定性。文章对旁通节流孔的孔径进行了参数化仿真分析,确定了提高大惯性负载系统相对稳定性的量化设计方法,指导旁路泄漏节流孔的尺寸设计。

摘要：保证高速电子通讯稳定性,是对通信信道传输稳定性的重要保障之一。电子通讯在网络节点上的工作状态一般会直接被划分为正常运输状态和比较拥堵的状态,导致在实际沟通中,很容易出现不平衡的状态。因此,针对这种情况,要构建科学合理的模型来对其进行有效的识别和分析,保证高速电子通讯稳定性的优化效果,本文对此进行详细分析和研究。

摘要：应用于大型无人机、电动汽车上的大功率电机控制器,正常运行时晶闸管往往处于高频通断状态且流过的电流大,易发生驱动电流对控制信号干扰,逆变回路中晶闸管的误动作,以及当晶闸管过流、过热时造成的损坏等,从而导致电机无法启动或停转。对大功率电机的运行故障进行分析,提出添加滤波电容,设计故障报警系统,并联多个晶闸管,设计有针对性的PCB等措施,提升了控制器的稳定性,并以基于MC33035的无刷直流电机控制器为例进行仿真,连接驱动电流为80 A的大功率电机。在电机正常运行时,对各部分实施波形监测,通过监测结果验证了稳定性措施的合理性。

摘要：水库作为重要的水资源调节和防洪设施,其安全稳定运行对于保障人民生命财产安全具有重要意义。水库溢洪道作为水库的安全出口,在遭受长期水流冲刷和外界环境影响后,可能出现地基稳定性问题。本研究旨在探讨水库溢洪道地基处理与稳定性优化的关键问题,通过分析水库溢洪道现状,提出了针对地基问题的加固与优化措施,并进行了稳定性分析。在施工技术与实施计划方面,本研究详细介绍了拆除、修复、注浆和边坡防护等关键技术。通过系统的研究,为水库溢洪道的长期稳定运行提供了重要参考。

摘要：草坪机广泛应用于现代园林和草坪养护中,其四连杆调高机构对于草坪机的升降调节和稳定性起着关键作用。然而,传统的四连杆调高机构存在一些不足之处,如升降调节不够平稳、调节精度不高、实际高度参数与理论数据差异较大,使用寿命不长等。通过分析四连杆调高机构的力学特性,运用相关理论和方法对机构进行优化设计,以提高草坪机的性能和使用寿命。最后,通过实验验证优化后的四连杆机构在草坪机中的稳定性和性能提升。

摘要：针对煤矿液压支架在传统控制下存在的稳定性差,实时性不足及运动范围受限等问题,本研究聚焦于电气自动化技术的创新应用,通过深入煤矿现场调研,精准把握液压支架作业需求与模式,随后,系统阐述电气自动化技术核心原理与功能优势,在此基础上,设计并开发出一套基于电气自动化的液压支架控制系统,核心采用PLC实现自动化控制逻辑,实验验证表明,该系统不仅显著提升了液压支架的稳定性与实时响应能力,还大幅扩展了控制范围,尤为重要的是,电气自动化技术的集成,确保了实时数据的高效反馈与动态调整,进一步优化了控制策略,使液压支架工作效能得到质的飞跃,为煤矿安全生产与效率提升提供了坚实的技术支撑,这项研究会为今后煤矿液压支架自动化控制领域带来积极的影响,且对煤矿液压支架的应用具有重要的参考价值。

摘要：3D打印有效地填补了数字化模型设计与真实产品制造之间的鸿沟,将产品设计与制造两阶段更紧密地关联在一起.与传统制造技术相比,它有效地降低了制造约束条件与制造技能要求,因此它有力地推动了个性化产品的设计制造与相关研究.在此背景下,文中面向3D打印,围绕近年来3D模型设计的结构分析与优化大量相关工作,从节省材料、增加强度、提高稳定性和支撑优化4个方面分别介绍了这些工作的研究目标、算法思想及研究结果,最后对这4方面工作进行了总结,并结合当前的技术发展水平,从研究与应用的角度探讨了一些具有挑战性的未来工作.

摘要：蛇行运动是轨道车辆的固有属性,随着高速铁路的发展,高速动车组稳定性问题越来越突出,抗蛇行减振器对于车辆稳定性具有重要影响,通过优化抗蛇行减振器参数可以有效提升高速动车组运行性能。本文建立高速动车组车辆动力学模型,利用超拉丁采样选取减振器设计参数,并采用KSM模型进行动力学响应分析,最后采用NS-GA-Ⅱ算法对抗蛇行减振器参数进行优化,并对优化前后的动车组动力学性能进行对比。结果表明:优化后参数下,XP55标准车轮临界速度提高15.28%,达到463.8 km/h,XP55磨耗车轮临界速度提高13.71%。优化后参数进一步提升了车体的平稳性和舒适度,轮轴横向力减小。同时优化后参数降低了新轮工况和磨耗车轮工况下的车体和转向架横向加速度幅值,抑制了车辆横向振动。分析了减振器参数优化对接触点位置和车轮磨耗指数的影响,优化后参数减小了车轮横向接触点横移,速度为250 km/h时,XP55标准车轮磨耗指数减小14.65%,XP55磨耗车轮磨耗指数减小15.8%。因此,抗蛇行减振器参数优化后可以有效提高车辆稳定性和运行性能。