摘要：为了能更方便、快捷地处理炮控系统的试验数据,基于MATLAB GUI设计了炮控系统稳定精度数据处理软件平台。该软件平台不仅能够快速精确地计算炮控系统稳定精度以及绘制数据的采样图像,而且可以进行频域分析,为调整炮控系统稳定控制参数提供参考,从而大大减少重复性计算工作,提高工作效率。

摘要：稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一.针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法.根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论、Chaos和LSSVM模型,设计了RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测系统.LSSVM把位置稳定环上的陀螺仪反馈的实际转台角度,在以DSP为核心的信号检测处理单元中进行稳定精度检测处理.RS理论可以对进入LSSVM模型样本进行属性值约简,以提高实时快速性.Chaos优化LSSVM模型的参数,旨在提高其控制精度.最后对某机载光电稳瞄系统的定频和随机动态稳定精度分别以RS-LSSVM与RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测进行了测试对比.实验仿真数据表明:利用RS-Chaos-LSSVM检测模型在此稳定精度检测时能够有效剔除干扰数据,比Chaos-LSSVM方法的实时性提高了约50%.因此基于RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测方法,具有更高的可靠性和准确性,达到了期望目标.

摘要：为了提高火炮的首发命中率,改变我国靶场测试水平相对滞后于武器自身发展的局面,提高武器作战系统作战效能,本文提出了在动基座上测试火控系统稳定精度的新方法。该方法利用光轴代替火炮的瞄准轴,通过光学系统接收靶板中心十字像并实时反应在CCD上,多次测量后,通过对测试数据的分析处理,获得了火控系统的稳定精度。光学系统部分采用CCD与目视并存方式,在采集数据同时也方便人眼观察。最后对系统的测角精度进行标定并出场验收,并给出了动态测试结果,实现了对火炮稳定精度的高精度测试。

摘要：在粗精组合二级稳定的基础上 ,利用光学系数 λ=1的光学元件 ,通过稳定光学元件本身达到瞄准线稳定的目的。提出并采用低带宽的镜稳回路设计方案 ,有效抑制了高频扰动 。

摘要：重力仪陀螺稳定平台是一类难以获得精确模型的复杂非线性时变系统。以两框架直流伺服陀螺稳定平台为被控对象,在分析平台力矩传递原理的基础上,建立基于位置、转速和电流的三环控制系统传递函数模型;并结合自抗扰技术(ADRC)的特点,把系统的内外扰动看作总扰动,采用二阶ADRC控制器取代传统的位置、转速双闭环PID控制器,设计基于自抗扰控制器的稳定平台伺服控制系统。仿真和实验结果表明:基于自抗扰控制器的稳定平台控制系统不仅稳定精度高,而且具有较好的抗干扰性能,特别是系统模型参数变化等引起的不确定性干扰,有效提高了伺服系统的鲁棒性,满足了高精度重力仪稳定平台的性能要求。

摘要：光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。

摘要：针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.0045和0.0043。然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求。

摘要：跟瞄精度是空间激光通信系统捕获、跟踪和瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)分系统的重要指标参数之一,其准确测量是评估空间激光通信系统远距离通信性能的关键。介绍了空间激光通信系统ATP分系统跟瞄精度的测试方法,设计了一种基于平行光管法的空间激光通信系统动态瞄参数测量装置,分析和讨论了影响动态跟瞄精度测量不确定度的因素。试验表明,该测量装置在100Hz振动频率条件下,ATP分系统稳定精度测量不确定度达到1.9μrad(k=2),可用于空间激光通信系统ATP分系统跟瞄参数检测以及远距离激光通信性能评估。

摘要：介绍了一种海上光电监视系统的总体方案设计思想、系统构成及主要工作原理,总结了系统的主要技术特点,同时对其技术指标目标与作用距离之间的关系进行了讨论。其设计结果满足舰船的探测距离≥15 km的指标要求。该套系统具有体积小、质量轻、功能多等特点,特别适合中小型舰艇的使用。

摘要：耦合是影响惯性平台的稳定精度的主要原因之一。笔者对三自由度惯性平台的运动耦合问题进行了分析并建立相应耦合模型,同时讨论了载体耦合和框架间交叉耦合情况,在此基础上得出了减少耦合影响的条件,为三自由度惯性平台结构的合理设计提供了理论依据。