摘要：文章对霍尔检零式线圈匝数测试仪的测量原理、各种误差源进行了详细地研究，并且介绍了实际电路的设计。

摘要：为了降低汽车驾驶室噪声、营造良好的驾驶和乘坐环境,提出了多通道多频点自适应降噪方法。分析了驾驶室噪声特征,建立了噪声频率与发动机转速关系模型;分析了单通道噪声主动控制方法,提出了自适应步长LMS算法,使收敛因子随噪声误差自适应变化,兼顾了算法收敛速度和稳态误差;以此为基础,设计了多通道多频点噪声主动控制方法。经仿真验证可以看出,自适应LMS算法不仅提高了算法收敛速度,而且降低了稳态误差;经驾驶室两通道降噪实验可以看出,多通道噪声主动控制技术可以实现驾驶室多区域降噪,通道一总声压级降低了4.3dB,通道二总声压级降低了9.8dB,充分证明了设计的多通道噪声主动控制方法的有效性。

摘要：从理论上分析了常规模糊控制器的局限性,在此基础上推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并以液位控制系统为例,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并用MATLAB工具箱对系统进行仿真试验。通过对仿真结果的分析得出:模糊PID控制器既能消除稳态误差,又有很强的鲁棒性,对于此类非线性迟滞系统具有良好地控制性能。

摘要：为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了闭环系统的稳定性,通过求解最优控制问题,保证了控制系统的快速瞬态响应。后一项是基于预测的g轴电流补偿模型的非线性和参数不确定性,并提出了差拍负载转矩观测器提供精确估计的负载转矩,有助于获得较小的稳态误差、较低的总谐波失真,以及对参数变化的鲁棒性。最后仿真和实验结果证明了提出方法具有良好的控制效果。

摘要：基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差、稳态侧偏角能同时为0;而仅依靠前轮转向,横向位置误差、横摆角误差一般不能同时趋于0,当道路曲率为常数时,横向位置误差趋于0,横摆角误差和侧偏角能趋于稳态值。

摘要：为了实现液压机用伺服阀的流量精确控制,开发了一种以电驱丝杠推动先导阀芯的伺服阀,以达到高精度控制的效果和显著减弱液压引起的冲击力作用。先导进液阀与主进液阀之间保持相互嵌套的状态,具有反馈机械位置信息的功能。并利用AMESim仿真平台对其进行仿真分析。阶跃响应特性表明:到达0.04 s时,主进液阀芯开始关闭,在0.1 s时主阀出口流量达到282 L·min^(-1),设计满足性能要求。启闭特性表明:先导阀芯开启后,主进液阀芯相对先导进液阀芯速度更慢,引起了明显滞后,之后达到完全开启状态。级间位置匹配特性表明:先导进液阀芯关闭,之后主进液阀芯发生跟随关闭,同样会产生静差。

摘要：小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。

摘要：为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,提出了一种复合伺服控制,这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学,设计了伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度。

摘要：为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与软件编程实现的模糊PID控制器相比具有很强的实时性;作为纯模拟电路,该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量,不需要A/D、D/A转换电路,与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明:基于FPAA的模糊自整定PID控制器超调量小、稳态误差小,控制器响应时间降到了微秒级。

摘要：以分布式同步串联补偿器为研究对象,以补偿电压的反馈控制为研究问题,深入研究了比例谐振控制策略在补偿电压控制中的应用。针对分布式同步串联补偿器的特点,以补偿电压跟踪误差的时域解析表达式为基础,探索了补偿电压控制器参数的设计方法。实验结果证明:应用比例谐振控制策略能够保证分布式同步串联补偿器的安全稳定运行,获得高精度的补偿电压。