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基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法
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《控制与决策》2015年 第10期30卷 1879-1884页
作者：孙超 周湛鹏 郝晓辰 王美琪 刘彬 赵朋程燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 
针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间...
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