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分布式航迹融合中约束方差滤波的容许基线测量误差: 收藏
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引用; 《南京理工大学学报》2016年第3期40卷 262-266页; 作者：吴允刚唐振民南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094; 为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态kalman滤波器理论,给出了稳态估计误差协方差的收敛条件。采用线性矩阵不等式(LMI)提出了1种满足预期要求的稳态kalman滤波器设计...; 为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态kalman滤波器理论,给出了稳态估计误差协方差的收敛条件。采用线性矩阵不等式(LMI)提出了1种满足预期要求的稳态kalman滤波器设计方法。在满足系统设计精度的前提下,设计人员可以选择更廉价的低精度基线测量设备。仿真算例说明了算法的有效性。; 来源：详细信息评论

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