摘要：为了解决移动机器人对工作环境要求严格的问题,设计了一种适用于多变、狭窄环境的轻小型球形陆空两栖机器人,具有地面滚动和空中飞行两种运动模式,可以自主完成运动模式的切换。首先,设计了机器人的结构,包括滚动部分、飞行部分和模式切换部分。基于拉格朗日方法,建立了不同运动模式下的动力学模型,建立了基于欧拉方程的运动学模型。最后,根据机器人的运动模型,设计了飞行模式和地面滚动模式下的姿态控制器,并对控制器进行了仿真对比实验。在实机上进行了测试,实验结果表明,该机器人能够实现自主模式切换,在不同运动模式下运动稳定、姿态可控,在纯地面模式下具有一定的越障能力。在结构、控制方法及控制策略切换方法上对陆空两栖可变形机器人具有一定借鉴作用。

摘要：在纯粹依靠文化成绩争得一张大学的门票之外，同学们还有文艺、体育特长等途径可走，在某些学科方面特别突出的同学还可以参加高校自主招生、报考艺术特长生。此外，身体条件好的学生可以报考空中飞行、空中乘务等对身体方面有严格限制的专业，从而为自己的录取增加筹码。

摘要：下一代直升机，不管是用于型还是军用型，都将采用主动控制技术（ACT).主动控制技术的实现可以摒除经典的设计限制，大大改善以信的直升机性能。包括提高完成任务的效率，以及减轻飞行员的工作负荷，要做到这一点，必须使直升机的气动性能适应飞行任务的要求，并且适用飞行员的能力。本文介绍了西德航空航天研究院（DLR）为试验主动控制技术而研制的直升机空中飞行模拟器。

摘要：苏联飞行研制院正在利用一架由图－154M运输改装的空中飞行模拟器进行研究工作。该模拟器的设计目的是用来进行先进控制方案的综合研究以及对“人－机”系统参数进行优化。模拟器上装备有侧杆控制器，小型驾驶盘，数字式飞行控制系统和平视显示器。此外，还可利用地面计算机，通过遥测装置按飞机－地面－飞机控制环控制模拟器。每个试验系统以及模拟器的动态特性均可在空中改变。本文讨论了试验系统在模拟器上实现的方式，给出了一些优化结果。比较了各种类型的小型控制器参数，根据控制器类型确定了运输机操纵品质，文中不给出了各种小型控制器的使用及其先进增强控制律（相对于运输机）的试验结果。通过飞行试验对于各种飞行控制律确定了飞行员导航数据的最佳显示格式。

摘要：第一条(目的) 为了加强和规范本市空中飞行器广告的管理,制定本规定。 第二条(定义) 本规定所称空中飞行器广告,是指利用飞艇、直升飞机、热气球等飞行器发布的商业广告。 第三条(适用范围)

摘要：教学目标：1.通过对鸟的形态结构、生理特点的观察与探究,能阐明鸟类适于空中飞行的特点。2.通过对各类鸟的观察与比较,能概述鸟类的主要特征。

摘要：整流罩,顾名思义就是用于调整气流的部件。飞机在空中飞行时会遇到空气阻力,为了尽可能地减轻阻力,机体上的各种整流罩往往会采用流线型设计,以确保气流能够平滑地通过。事实上,除了调整气流,整流罩还同时肩负着保护核心组件的重任。

摘要：飞行自行车 让自行车也能在天空飞翔!捷克“设计梦想”小组的成员们仅仅借助被丢弃的废品零部件，成功地改装成了一种两轮的“飞行自行车”，它可以垂直起飞和下降，还能在空中飞行超过5分钟。