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检索条件"主题词=空泡记忆效应"
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基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制
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《控制理论与应用》2023年 第2期40卷 373-380页
作者：秦华阳 陈增强 孙明玮 周瑜 孙青林南开大学人工智能学院天津300350 天津市智能机器人重点实验室天津300350 
考虑空泡记忆效应的超空泡航行体控制难度较大,主要体现在滑行力的强非线性、模型中的时延特性以及运动中的未知扰动.对于此类多输入多输出的复杂非线性系统,利用传统反步法控制器设计思想,将其改进以适用于超空泡航行体的纵向运动控制...
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