摘要：电气设备图像自动分割识别是电力设备无人巡检系统的核心技术.根据变电站电气设备3996幅人工巡检图像库,建立并标记了含1730幅图像的巡检数据集.针对Mask R-CNN网络对图像边缘信息处理不佳、小目标识别率低等问题,提出多元特征金字塔结构,引入带空洞空间卷积的池化金字塔模块,提出多元空洞特征金字塔网络,有效克服尺度变化带来的漏检现象.在自建数据集上的识别与实例分割对比测试显示,文中网络能准确识别避雷器、电流互感器等6类典型的电气设备,识别精度和分割精度较经典网络分别提高4%和6%,能有效识别小尺度目标.

摘要：对输电线路周围的典型目标进行检测对于防止输电线路外部破坏有着重要意义。传统目标检测方法没有针对输电线路周围目标尺度变化大、小目标多等进行有效设计,存在识别速度慢、容易误报漏报等问题。基于YOLOv4-tiny目标检测模型的基本框架,提出了一种改进的YOLOv4-tiny目标检测模型来检测输电线路周围的典型目标。在原先YOLOv4-tiny网络的骨干网上额外引出了一层特征层以提取更多的特征;在原特征金字塔网络结构的基础上引入空洞空间卷积池化金字塔模块,使得模型能在3种不同尺度的特征图上提取更多的特征;同时为解决检测过程中正负样本数量不均衡问题,使用Focal损失函数代替二分交叉熵损失函数。实验结果表明,在牺牲较少检测速度的情形下,模型精度提升了9.92%。