摘要：针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空间定位方法,并参考实际铁路运维场景中的监控相机覆盖范围,提出并验证了一种新的应用图像识别技术的空间定位方法来获取特定设备空间位置,用来提高运维管理数据获取的效率和质量。设计了一套完整的技术路线,包括设备特征采集、特征点选取、摄像头标定、空间坐标转换等关键环节,将检测方法和定位算法集成,得到特定设备设施定位的方法。最后对这套空间定位方法进行了总结和展望,讨论了机器视觉技术在铁路运维领域的多个应用场景。

摘要：生理学研究发现,大鼠进行空间导航和记忆依赖多种空间细胞。基于此,本文对鼠脑内嗅—海马结构内空间细胞的放电机制进行研究,提出了一种移动机器人空间定位模型。其特点为:在网格细胞到位置细胞信息传递模型的基础上,引入位置细胞相互作用的神经网络模型得到具有单峰兴奋活动包的细胞板。通过建立兴奋活动包在细胞板上的位置与机器人在物理环境中的位置之间的转换关系,实现对机器人位置的解算。本文设计了仿真实验和物理实验对模型进行验证。实验结果表明:相较于RatSLAM和网格—位置映射模型,本文模型的定位性能更加精确,且在机器人长时间的路径积分过程中所产生的累积误差也更小。本文研究成果为仿鼠脑认知机制的机器人导航方法奠定了基础。

摘要：AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位。

摘要：目的:为了实现任意斜面的选择,本文提供了一种磁共振空间定位成像的实现方式。方法:通过定位线旋转绘制功能,实现任意斜面的选择。基于LaBVIEW实现了磁共振在三维空间任意方向的定位功能,在磁共振主计算机实现夹角余弦运算,在FPGA实现了矩阵运算。本文从仿真和成像实验两方面进行了定位成像功能验证。结果:首先验证了单个平面的成像结果,然后再对任意截面进行成像,从这两方面都证明了实验结果的正确性。结论:从仿真和成像实验两方面验证了本文设计的定位功能满足成像要求。

摘要：随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

摘要：为了保证定制化人工骨替代物植入人体并与人骨连接后具有正确的相对位置,提出了利用人骨表面的自由曲面实现骨替代物的空间定位的原理和方法,并利用反求工程和快速原型完成个体定制的骨替代物及其定位器的设计与制造,成功地应用于临床。实践证明定制化骨替代物的植入手术能否成功,定位是一个关键技术环节。定位问题涉及到定制化骨替代物的设计、制作和手术的全过程,提出的定位原理和方法在实际应用中被证明是行之有效的,能够有效地保证手术的质量。

摘要：地理编码是实现带有地址描述的信息空间定位的重要途径。比较研究了国内外地理编码方法,分析了中文地址的组成方式和定位方法。针对中文地址高度复杂性和多样性的特征,设计了一种顾及多种语义的地址匹配算法,并以武汉市新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)病人入院时登记的地址描述信息为例,对匹配算法进行了实验验证,将匹配结果进行空间定位。结果表明,所提出的中文分词的加权地理编码方法匹配高效、定位准确、方法智能,能够实现基于语义的COVID-19病人入院时登记地址的快速定位,可为疫情防控提供准确的空间定位信息。

摘要：针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。

摘要：采用特高频传感器阵列对放电源进行空间定位可极大地提高电力设备状态检修的效率,该文在研究确立空间定位用特高频传感器性能要求的基础上,基于单极天线理论和曲流技术,设计了一种球面锥形结构的新型特高频传感器。通过仿真及实验检测,对该传感器的性能进行了系统的研究,并对影响传感器各项性能的因素进行了探讨。实验室搭建的局放检测定位平台对传感器阵列的空间定位性能进行了验证。实验结果表明:曲流技术的应用可实现传感器的小型化,本文研制的传感器在500~2 000MHz带宽内具有驻波比低、全向、高灵敏度、及群时延一致性好等特点,基于特高频传感器阵列的定位系统能够对放电源进行准确定位,方位角误差小于2°,能够满足局放源空间定位的要求。

摘要：针对三维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统定位算法的基础上,通过对定位过程中产生的误差区域研究发现,空间4个定位参考点按照某种分布可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了空间定位参考点分布定理(DSLRD),设计并实现了在三维空间定位过程中新的定位参考点分布算法(LRND),该算法不仅大量地节省了计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.