摘要：如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是指从两个不同的角度去观察场景中的同一个物体,来获取不同视角下的二维图像,再运用成像几何原理来计算图像像素之间存在的位置偏差(视差),从而获取物体的三维信息。本文通过设计一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统及实现方法,根据图像识别结果进而获得目标的三维信息。

摘要：本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。

摘要：设计一个基于单片机的经纬度定位显示系统,系统通过单片机串行数据通信实现GPS定位信息的接收及信息的显示。本文详细介绍了系统的硬件设计和系统软件设计的方法。通过测试,系统工作性能较为稳定,抗干扰能力强,功耗低,定位精度较精准,在测控定位领域的应用开发中具有一定的应用价值。GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是一个以接收导航卫星信号为基础的无线电空间定位系统,它可以利用卫星采集到观测点的经纬度、高度和时间定位信息,地球表面和上方任何地点可以无源方式同时接收用于定位系统。

摘要：隧道衬砌台车快速定位系统综合激光测距和图像处理方法实现台车模板的快速定位,基本原理为:在已成隧道洞壁内已知位置安装激光测距仪和相机,在台车上可通视位置安装点光源,通过测距和成像,计算点光源相对于相机的空间坐标位置,得到点光源的空间位置。由于点光源和台车模板的相对位置固定,因此可以得到台车模板的实际空间位置。将此位置信息和设计要求的位置信息比较,得到台车模板的实际控制量,最后通过调节液压油缸的伸缩量实现台车模板的精确定位,现场测试结果满意。该定位测量系统简化了人工干预和全站仪辅助测量的复杂工序,大大缩短了衬砌台车的定位时间,推广应用前景良好。