摘要：根据空间对接机构的结构特点和环境条件,利用能量守恒原理和节点网络方法,提出反映机构热特点的简化物理数学模型.采用蒙特卡洛法和太阳窗口,分析计算单机间的辐射交换因子和构件的太阳热量.对于低轨飞行器,能量方程中考虑地球红外辐射和反射辐射的影响.应用隐式R-K法,耦合求解机构节点刚性非线性温度微分方程组,得到收拢和伸出两种状态下,机构丝杠副等组件的在轨瞬态温度变化规律,分析不同构件表面辐射特性对温度的影响.研究结果对丝杠副工作热可靠性评估、机构热控方案的设计和实施有实际参考价值.

摘要：两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度。空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程。为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题。同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础。

摘要：电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器，成功地完成多次对接任务，但是现有文献中只对它进行了定性分析，对设计还缺乏足够的依据．木文首先对这种电磁制动器的电磁场进行定量分析，并求解其电磁场，由此推导出电磁制动器的制动力矩．

摘要：结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置．本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构；然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化，其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩最小、消耗最大功率最小和动作时间最短３个目标对偏心轮方案的结构锁参数进行了优化设计．结果证明：经过优化的方案消耗能量最少．

摘要：通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较 ,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构 ;对该执行机构建立了相应的动力学模型 ,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析 ,得到其动力学特性 .研究结果表明 ,提出的设计方案是可行的 .

摘要：对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨．基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．

摘要：空间对接机构差动式缓冲系统参数设计研究是开展对接机构的工程研制必须解决的首要问题。本文提出了包络寻大法和能量系数法两种能量分配方法 ,由此确定缓冲元件间吸能分配 。

摘要：为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟对接等效质量的试验方案,并根据提出的方案研制了对接机构热真空对接试验台,完成了对接机构热真空对接与分离试验。由试验结果可知,飞轮模拟等效质量的技术方案有效可行,可保证对接机构热真空对接与分离试验圆满完成。

摘要：分析高低温环境空间对接机构扭矩测量装置的设计方案,研究不同温度下轴系材料弹性模量变化对扭矩测量过程的影响,并通过热影响分析不同温度下同轴度变化对扭矩测量的影响。结果表明:由温度导致材料弹性模量变化对装置轴系的扭矩传递过程几乎没有影响,轴系热变形结果与温差呈正相关。通过对高低温环境下装置测量技术的分析研究,提高了扭矩性能测试工作的可靠性。

摘要：以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性,对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究,可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据,其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用.