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检索条件"主题词=空间平衡机构"
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空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析
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《机床与液压》2024年 第5期52卷 66-73页
作者：胡松华 杨竣皓 孙利雄 李树东云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000 
以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联...
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