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检索条件"主题词=空间机构螺旋理论"
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基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
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《机械传动》2019年 第3期43卷 65-71页
作者：朱志强 熊艳红湖北职业技术学院机电创新研究所湖北孝感432000 
采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决...
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