摘要：为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度(2R)机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依附不等速齿轮副缩减开链机构自由度,并根据齿轮副组合类型进行传动比分配与非圆齿轮节曲线的设计。在应用实例中,基于空间“8”字形移栽轨迹设计了一种由平面非圆齿轮与圆锥齿轮组合传动的水稻钵苗宽窄行移栽机构,并进行了虚拟样机仿真与物理样机试验,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与拟合轨迹基本一致,验证了理论方法的正确性和可行性。

摘要：近年高考数学试题注重在知识网络的交汇处设计命题,出现了一系列设计精巧、内涵丰富、形式新颖的试题．以空间图形为依托的轨迹问题就是其中一个亮点,此类问题将平面几何、立体几何、解析几何、空间向量有机地融合为一体,令人耳目一新,拍手叫好．求解此类问题要求认真观察图形性质。

摘要：高中数学的教学需要紧紧围绕提高学生的数学核心素养这一宗旨.教师不仅在观念上要所有转变,在实际教学上更应该身体力行,切实将数学核心素养培养目标融入日常的教学.在教学实践中笔者以为,教师应该需要合理抓住教学时机,尤其是在单元小结之时精心设计富有探究价值的数学问题,引导学生深入思考和探究问题.

摘要：高中数学的教学需要紧紧围绕提高学生的数学核心素养这一宗旨.教师不仅在观念上要所有转变,在实际教学上更应该身体力行,切实将数学核心素养培养目标融入日常的教学.在教学实践中笔者以为,教师应该需要合理抓住教学时机,尤其是在单元小结之时精心设计富有探究价值的数学问题,引导学生深入思考和探究问题,让学生在问题求解中切实体验数学知识、方法和数学思想的应用,才能让数学核心素养真正扎根课堂.那么如何来选择培养核心素养载体的教学素材呢?这就很值得我们探究和总结.

摘要：在高考改革的过渡时期,2020年高考山东数学试题受到广泛的关注.该试卷试题设计严格,聚焦主干知识;凸显直观想象、数学抽象、逻辑推理和数学建模等核心素养;体现数学的应用性,渗透数学文化,关注创新.第16题是其中典型代表,本文尝试透过这道试题表面挖掘试题深处隐含着的背景,领会解题思路,洞悉命题意图.

摘要：抓取机构控制根据单向受力特性调整抓取点,易受零位选择范围变化的影响,导致预设轨迹与控制轨迹拟合度偏低,因此,本文设计了工业机器人抓取机构空间轨迹运动控制方法。基于抓取域的生产平衡关系,构建机器人抓取空间运动控制动力模型,搭建抓取机构空间轨迹运动控制末端结构,并使用封闭叶片驱动力调整抓取路径。进而设计机器人抓取机构空间轨迹运动控制算法,解决控制绝对转角和提高控制动能稳定性的问题。试验结果表明,设计方法的控制轨迹与预设轨迹拟合度较高,控制效果较好。

摘要：在近几年高考命题坚持能力立意的指导思想,注重知识的交汇。重点考查知识之间的内在联系,因此,在知识网络交汇处设计试题是高考命题改革的一个重要方向．空间轨迹问题正是在这种背景下“闪亮登场”,它将平面几何、立体几何、解析几何巧妙而自然地交汇在一起,令人耳目一新．

摘要：飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用。

摘要：针对一种李萨如空间轨迹振动筛,分析了该振动筛的工作原理,运用Simulink软件,结合原始设计参数,仿真了振动筛质心在稳定时的空间运动轨迹,通过改变直线激振力、圆周激振力、直线电动机之间的相位差角,及圆周电动机的初始相位角等参数,分析了不同参数对振动筛空间运动轨迹的影响。结果表明:直线激振力主要影响了振动筛整体振幅,应控制其在[28 000 N,48 000 N]之间;圆周激振力增大使得振动筛辅运动振幅增大,要合理控制在(3 500 N,5 000 N]之间;相位差角影响了振动筛的振动轨迹形状和振动方向角,应在[0,π/4]和[7π/4,2π]之间对其进行调整,且越靠近0或2π越好;初始相位角主要影响振动轨迹振动方向角,应在[0,π]之间调整。

摘要：根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。