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基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究
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《农业机械学报》2021年 第7期52卷 51-59页
作者:王磊 孙良 徐亚丹 俞高红 张委 郑剑浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 杭州职业技术学院杭州310018 杭州杭氧透平机械有限公司杭州310004 
为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度(2R)机构,以3次非...
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空间轨迹问题破解策略
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《中学生数学(高中版)》2007年 第7期 36-37页
作者:黄爱民湖南省祁东县育贤中学421600 
近年高考数学试题注重在知识网络的交汇处设计命题,出现了一系列设计精巧、内涵丰富、形式新颖的试题.以空间图形为依托的轨迹问题就是其中一个亮点,此类问题将平面几何、立体几何、解析几何、空间向量有机地融合为一体,令人耳目一新,...
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动态立体几何中的空间轨迹问题设计初探
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《中学数学杂志》2021年 第3期 36-41页
作者:林国夫浙江省春晖中学312300 
高中数学的教学需要紧紧围绕提高学生的数学核心素养这一宗旨.教师不仅在观念上要所有转变,在实际教学上更应该身体力行,切实将数学核心素养培养目标融入日常的教学.在教学实践中笔者以为,教师应该需要合理抓住教学时机,尤其是在单元小...
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动态立体几何中的空间轨迹问题设计初探
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《中学数学教学》2021年 第2期 21-26页
作者:林国夫浙江省春晖中学312300 
高中数学的教学需要紧紧围绕提高学生的数学核心素养这一宗旨.教师不仅在观念上要所有转变,在实际教学上更应该身体力行,切实将数学核心素养培养目标融入日常的教学.在教学实践中笔者以为,教师应该需要合理抓住教学时机,尤其是在单元小...
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一道空间轨迹题目的背景研究与深度挖掘
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《福建中学数学》2022年 第3期 7-9页
作者:许鲔潮 麦桂崧广东省仲元中学511400 广东番禺中学附属学校511400 
在高考改革的过渡时期,2020年高考山东数学试题受到广泛的关注.该试卷试题设计严格,聚焦主干知识;凸显直观想象、数学抽象、逻辑推理和数学建模等核心素养;体现数学的应用性,渗透数学文化,关注创新.第16题是其中典型代表,本文尝试透过...
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工业机器人抓取机构空间轨迹运动控制方法
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《中国新技术新产品》2024年 第12期 31-33页
作者:赵莹莹辽宁省劳动经济学校(辽宁技师学院)辽宁沈阳110000 
抓取机构控制根据单向受力特性调整抓取点,易受零位选择范围变化的影响,导致预设轨迹与控制轨迹拟合度偏低,因此,本文设计了工业机器人抓取机构空间轨迹运动控制方法。基于抓取域的生产平衡关系,构建机器人抓取空间运动控制动力模型,搭...
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一道空间轨迹问题的拓展
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《中学生数理化(高二数学、高考数学)》2006年 第3X期 28-30页
作者:洪丽敏 
在近几年高考命题坚持能力立意的指导思想,注重知识的交汇。重点考查知识之间的内在联系,因此,在知识网络交汇处设计试题是高考命题改革的一个重要方向.空间轨迹问题正是在这种背景下“闪亮登场”,它将平面几何、立体几何、解析几何巧...
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起落架空间轨迹点线位移测量法
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《测控技术》2008年 第1期27卷 24-25页
作者:李素梅 陈全礼 李素强中航第一飞机设计研究院陕西西安710089 
飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用。
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李萨如空间轨迹振动筛工作原理及轨迹影响因素分析
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《矿山机械》2018年 第11期46卷 36-42页
作者:王碧霞 周思柱 吕志鹏 赵冲 王付远长江大学机械结构强度与振动研究所湖北荆州434023 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 
针对一种李萨如空间轨迹振动筛,分析了该振动筛的工作原理,运用Simulink软件,结合原始设计参数,仿真了振动筛质心在稳定时的空间运动轨迹,通过改变直线激振力、圆周激振力、直线电动机之间的相位差角,及圆周电动机的初始相位角等参数,...
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可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用
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《农业工程学报》2007年 第7期23卷 109-112页
作者:肖丽萍 魏文军 宋建农 靳桂萍中国农业大学工学院北京100083 北京航空航天大学工程训练中心北京100083 
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机...
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