摘要：某油轮配备了2台九江三菱辅锅炉,其型号为MAC-20B,额定蒸发量20000kg/h,设计压力为1.8MPa,工作压力为1.6MPa。2台锅炉配备了3台锅炉水泵,2台锅炉的补水管路进入锅炉内部前,分别安装了一个自动补水阀,通过调节其开度保持锅炉水位在设定的水位位置。自动补水阀是通过电-气控制的阀门定位器进行开度调节,其型号为NAKAKITA NS728。

摘要：针对分布式多无人机系统执行任务时发生故障的情况,提出一种面向故障的任务重规划方法.首先,依据分布式架构,考虑通信延迟约束,建立多无人机系统遭遇故障时的局部任务重规划问题模型,设计故障无人机、健康无人机的重规划框架.依此框架,考虑无人机调度时所需的空间、时间资源,根据故障后的无人机通信拓扑,制定子系统划分规则;然后,根据子系统内在线无人机与待执行任务间的映射关系,提出基于收益动态调整规则和一致性协调规则的拍卖算法,实现针对不同情况的任务重分配;最后,考虑任务重分配与航迹重规划间的耦合关系,在任务重分配阶段引入RRT*算法预估的航迹代价,使得分配结果更合理.仿真结果表明,在考虑实际环境中无人机会发生故障的情况,该方法能够有效完成任务重规划.

摘要：飞行器突发故障是一种随机故障,常对飞行器的安全飞行造成严重威胁。为认识和揭示飞行器突发故障的演化规律,提出利用耗散结构理论对飞行器突发故障的演化机理、演化过程及演化特征进行分析和研究,根据时变熵和时变频带能量分布建立飞行器突发故障演化模型,并以飞机发动机喘振为例进行仿真验证。结果表明,耗散结构熵值的变化和时变频带能量的波动,能够反映飞行器突发故障的演化过程和演化特征。

摘要：当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.

摘要：设计了一套完整的GPS站点远程监控系统,包括:GPS接收机设备系统、交直流电源系统、网络设备系统、机房环境系统4个方面的实时联网监控,实现对无人值守GPS站点内统一远程监控和管理。对实时监控站点中出现的突发故障及隐患,远程管理人员能够实时发现、及时解决。该系统适应于单个站点或多个联网站点集中监控,同时也适应于基准网、基本网、区域网等多种网络环境。

摘要：针对铁路移频自动闭塞设备,现有的轨道电路检测、监控系统,在模拟量测试、信息记录、诊断判断以及报警等方面并不完善.因此,从完善功能,提高设备平均无故障时间出发,设计了基于虚拟仪器的移频信号现场检测与监控系统,实现对移频信号检测与监控,及对突发故障的预测.

摘要：为了使司机能够及时有效地得到行车调度和车辆技术人员的远程指导,设计地铁列车应急信息发布控制装置。介绍地铁列车应急信息发布控制装置的组成框架,着重从硬件和软件设计2个方面,阐述地铁列车应急信息发布控制装置的核心部件——应急控制器的设计。现场试验表明,地铁列车应急信息发布控制装置满足设计需求,能够快速获取正线运营地铁列车发生故障时的主要状态信息和故障信息,有助于司机快速处理地铁列车运营中出现的突发故障。

摘要：本文以"三季人"的故事,揭示在安全管理中应常怀理解和宽容之心,进一步推而广之,提出当今社会应树立容错的思想。不仅是对人的素质、意识和行为容错,还要让设备、工艺、设计、管理都建立一种容错的保障体系。这种体系,不会因为人的偶然失误、设备的突发故障、环境的异常变化而使整体失控。

摘要：当前,人类航天事业已进入新的发展阶段,呈现出新特征的同时,也面临着更大的挑战。航天任务从不可能一帆风顺,其中不免因发射失利导致航天运载火箭及航天器损毁或人员伤亡的重大事故。本文从国外航天运载火箭及航天器建设中设计、制造、运行及操作四个方面着手,首先对2016年以来国外航天运载火箭及航天器事故总体情况进行梳理分析;其次,重点分析4个典型案例,包括:美国太空探索技术公司(SpaceX)“星舰”系统(Starship)首飞失败,织女星-C(Vega-C)火箭首次商业发射失败,欧洲哨兵-1B(Sentinel-1B)对地观测卫星突发故障导致任务提前终止,以及俄罗斯联盟MS-10(Soyuz MS-10)飞船与空间站对接失败。最后,在综合分析事故数据的基础上,深刻总结其失败成因并浅析其内在规律。

摘要：一套名为"地面式超级电容/电池混合储能装置"的设备,日前已在北京地铁通过了挂网试验。在北京地铁的试验表明,夜间单车运行时,每趟节能率均能达到20%。该装置工作日每日节能约1500度电,周末每日节能约900度电。这套由北京交通大学自主研发的世界首套城轨交通地面式混合储能装置,能够回收利用列车制动能量,还能够在供电系统突发故障时,利用储能将列车紧急牵引至地铁站。从科研立项、理论研究、系统建模与仿真、软硬件设计、样机的研发,再到设备的安装、挂网试验,都有北京交通大学学生的深度参与,北交大硕士研究生杨浩丰及博士研究生刘宇嫣参与了该项目的全过程。