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检索条件"主题词=突变判据"
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通用突变控制方法及其在潜艇中的应用
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《哈尔滨工业大学学报》2009年 第9期41卷 87-90页
作者：孙尧 王晓玢 莫宏伟哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 
运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,...
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