摘要：运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中.

摘要：基于Allee效应的麦蚜种群模型,考虑天敌种群对麦蚜种群的作用,建立具有冲失滤波器的蚜虫种群生态系统控制模型.针对模型中的突变现象设计控制器,使蚜虫种群尽快达到避难状态.最后通过数值仿真验证结论的正确性.

摘要：通常的突变控制是指设计能够改变非线性系统突变特性的控制器 ,以获得期望的动态特性 ,主要方法是延迟或 (和 )稳定系统中已存在的突变。本文我们将引入一种新的突变控制方法 ,即利用冲失滤波器辅助动态反馈控制 。

摘要：该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。