摘要：石化生产现场人员经常面临着火灾爆炸或介质泄漏中毒风险,实时监测现场人员在装置中的立体位置是开展安全监护和预警的重要前提。基于北斗/GPS多模高精度平面定位和高度检测技术,设计一种立体定位终端。首先介绍石化生产现场特点;然后详细描述立体定位终端的设计,包括高精度平面定位、基于气压的高度检测以及装置现场立体定位流程;最后在某装置区粮仓单元完成定位实验。实验结果表明,该立体定位终端平面定位误差小于10 m,高度检测误差小于0.2 m,立体定位稳定性较好,可用于石化装置现场人员精确定位,提高安全监护能力。

摘要：针对如何最大可能地联合现有的海量主被动遥感数据进行复合式立体定位处理、摆脱传统同源光学立体数据源限制的问题,该文提出一种异源多视遥感影像的立体定位方法,将任意数目比例的、具有共同重叠区域的多幅CCD和SAR影像纳入到统一的立体构像体系中。通过一系列算法设计包括统一有理函数模型(RFM)构建、基于RFM的像方立体平差、立体空间前方交会等,以及同源两视和异源多视两种观测组合下的立体试验,证明本方法摈弃了传统同源立体对数据源的苛刻限制,充分发挥了CCD和SAR载荷的互补优势,同时确保了最终立体定位的精度。

摘要：在考虑SAR成像过程中斜距矢量与航向的夹角的情况下,分析了SAR影像距离-斜视角模型,推导了其线性化形式,设计了相应的定向参数解算和立体定位方案。利用机载SAR影像进行立体定位实验,结果表明:距离-斜视角模型立体定位精度优于***模型立体定位精度。

摘要：传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求。为此,提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法,该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器,然后对物料的待加工点进行立体建模,并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化,从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型。通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数,分析了定位精度和加工精度之间的关联关系。

摘要：目的介绍金属网立体定位U形皮瓣切口分层解剖摘除体内异物的新方法。方法改进已有的取异物方法,通过引进金属网为参照物这一概念,用二张定位X线片综合分析,建立起三维空间概念。手术中采用独创的U形皮瓣切口扩大显露范围,并由浅入深地逐层寻找,更容易找到异物,而且不必在放射线下手术操作。结果45例患者的异物均一次性成功取出。结论本方法设计合理,新颖,提高了异物的取出率,是切实可行的好方法。

摘要：任何光学成像系统的成像过程都会不同程度地造成物象退化，该退化会影响图像的辐射和几何性能。基于调制传递函数理论并采用MTFC补偿方法，本文设计了一种修正反转滤波器，并给出了该滤波器下的高分辨立体图像复原数据处理流程；同时，结合一款北京空间机电研究所研制的空间遥感物理缩比样机进行了验证试验，分析研究了复原后的图像质量及其对目标立体定位精度的提升潜力，效果明显。

摘要：在腹部肿瘤放疗中,因无法在普通X—线下确定肿瘤的位置、大小和形状,常使放疗的精确模拟定位遇到困难.在无TPS的条件下,如何充分利用CT机的测量功能及扫描图像信息,设计合理可行的照射方案,指导模拟定位,使肿瘤最大程度地受量至死,减少正常组织损伤,如何充分利用B超经济、便利地确定放疗照野,是保障放疗成功的重要工作.为此,我们逐步总结了一套腹部肿瘤放疗照射野生体定位法,介绍如下:

摘要：目的研究颅内血肿微创清除术中穿刺路径立体定位标记线的画法,解决穿刺方向问题。方法根据三个平面相互垂直,那么它们的交线也相互垂直的基本原理,先在穿刺平面CT片上作穿刺路径OG的延长线和矢状位的正中线AP相交于E点,然后通过E点,作冠状位的直线FE垂直于AP;再在头表标出正中矢状面、冠状面和穿刺水平面的立体定位标志线。通过正中矢状面和冠状面在头表的交点B,标出穿刺路径在头表的标记线OB,它和穿刺水平面的标记线OF共同构成穿刺路径的立体标记线,引导穿刺方向。结果2005-01～2008-08我们采用该方法共实行穿刺23例,其中小脑1例,丘脑3例,基底节15例,脑叶2例,脑室2例,一次穿刺成功率达100%,偏差<0.5cm。结论在头颅表面设计穿刺路径立体定位标记线的方法,解决了穿刺方向的定位难题,填补了前人在该领域的研究空白。它设计科学合理,操作简单,不添加任何辅助设备,只做了方法学上的优化,符合视觉生理,能完全满足各种角度穿刺的要求,成功率高,值得临床推广。

摘要：首先介绍了目前主流立体测图卫星的立体成像模式以及立体数据处理中的关键技术;然后利用国产高分辨率光学遥感卫星遥感26号和遥感28号的异轨立体数据进行了基于有理函数模型(RFM)的立体平差实验。实验结果表明,在带控制点的条件下,单线阵遥感卫星异轨立体像对可取得亚m级的平面定位精度和优于2 m的高程精度。

摘要：针对无人机侦察目标时目标区域没有精确地理参考图像或目标区域地理特征不明显而影响目标定位的问题,本文提出了一种基于无人机的双像立体定位方法。该方法利用无人机自带光学成像设备对目标区域进行连续图像采集,得到同一目标区域不同时刻的图像以此来实现目标定位。实验结果表明,该方法在此类区域的各方向定位平均误差控制在15米以内,联合方向上的平均误差控制在20米以内,达到预期目标。