摘要：目前大多数用于大规模户外运行的机器人导航系统是基于高端传感器实现,研发低成本导航系统具有实际应用价值,故设计一种仅使用立体相机和普通GPS接收器的低成本自主导航混合系统很有必要。本研究所提出的方法需包括视觉测距(VO),位姿估计,障碍物检测,局部路径规划和航路点跟随器。视觉测距不可避免地会出现漂移(误差累积),GPS提供用于校正VO漂移的绝对位置。使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合来自VO和GPS的数据,实现更精确的定位。实验结果表明,移动机器人在该导航系统路径规划下到达目标终点,且精度较高。

摘要：为了准确提取月面巡视探测器探测区域的DEM并实现对月面巡视探测器的高精度定位,需要根据月面巡视探测器携带的立体相机的成像原理和配置情况,建立立体相机的共线方程。文章讨论了在水平和垂直方向旋转摄影条件下,月面巡视探测器桅杆上的立体相机的共线方程。

摘要：采用一台大面阵CCD和广角摄影物镜的组合,研制成功一种新型的单面阵CCD航天立体摄影测量系统.该系统焦距为23.3mm;视场角为40°;在空间分辨率为36lp/mm时,MTF均值达到0.8以上;光谱适应范围为0.5μm～0.75μm.和国内外常用的三线阵CCD遥感立体测量相机相比,本系统结构更简单、体积更小,重量更轻,更加适用于航天遥感应用环境.

摘要：对电力线进行定期巡查测量是保障输电线路稳定和安全的重要手段。本文针对当前巡线方式存在的可靠性差、灵活性低、成本高等问题,提出一种基于竖直基线摄影测量的电力线测量方法:巡线人员利用便携式竖直基线双目立体相机在野外对电力线进行拍摄,并在巡线中或事后对拍摄得到的立体像对进行准确测量。本文描述系统设计与技术方法,剖析系统检校与测量中的关键技术,并利用试验验证了该方法的精确性和可行性。

摘要：如果说资源三号卫星是"当红花旦",那么高分七号卫星将是"当家小生"。2020年8月20日,中国首颗民用亚米级高分辨率光学传输型立体测绘卫星——高分七号正式投入使用。该卫星通过立体相机和激光测高仪复合测绘的模式,实现1:1万比例尺航天立体测图,这是我国在成功实现资源三号卫星1:5万立体测图后的又一个重要突破。

摘要：世界由三维空间构成,但传统摄像机只能拍摄二维画面,为实现全息传输,本文对全息直播系统进行设计与实现,使平面视听跃升为VR全息视听。同时还介绍了3D扫描立体成像技术、VR技术、全息节目采编制作技术、测试与分析、AI与多应用场景。

摘要：采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点匹配得到点的三维坐标形成DSM的全过程。实验数据显示某船舱的DSM,论证了本文方法的可行性。

摘要：基于自主研发的点阵结构光投射系统并设计了一套从影像到点云的详细流程,对立体相机检校之后将左右片提取出的特征点通过核线约束等多种约束规则实现特征点的匹配,实验结果表明可以得到较高的匹配成功率,最终获取到物体表面轮廓的点云。

摘要：1833年,英国***发表双眼视差形成立体视觉的学说:1841年,英国***据此设计出需用专门立体镜观看的第一代立体相机;为改进立体镜,被称为第二代立体相机的用红绿滤色片眼镜观看的红绿滤色法立体照相法和用偏振滤光眼镜观看的偏振滤光法立体照相法出现为避免立体镜和滤色镜带来的麻烦,50年代发明了柱镜片(光栅片)立体摄影.专用立体摄影机在30年代至60年代比较盛行,相机的机身多为两个镜头,同时拍摄两幅分离的画面.