摘要：针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。

摘要：针对传统立式罐容量计量方法存在工作效率低、自动化程度低、劳动强度大、安全隐患大等缺点,提出一种基于三维激光扫描技术的大型立式罐容量计量方法。通过运用"三角形面积积分法"和"截面积高度积分法",计算出立式罐不同液位高度对应的容积值。并设计试验比对系统,选取一个6000m3的油罐作为研究对象进行内测试验,结果表明三维激光扫描方法具有良好的重现性,以传统几何测量法的结果作为参考,验证该方法的有效性,并且能够显著提高检定效率;选取一个5000m3的油罐作为研究对象进行外测试验,结果表明该方法在不规则罐容量准确计量、罐体的变形和不规则监测等方面具有独特的优势。

摘要：立式金属罐是大宗液体石油产品的主要计量器具。说明了立式罐应具有的计量特性,指出了立式罐计量中存在的几个问题,并提出了一些建议:建立国家计量罐建造标准;加强计量方法的研究;提高立式罐的计量精度;加快计量自动化及网络化进程;解决底量增量修正的难题。介绍了立式罐的主要检定项目,设计了便携式立式罐检定仪,以单片机为核心,采用先进的芯片技术,实现了证书电子化,同时说明了其工作原理,并且给出了它的硬件框图和软件程序框图。

摘要：立式罐是我国重要的大型储存容器,传统的容量计量方法并未考虑其在实际使用状态下的结构受力变形情况。通过对立式罐容量计量方法研究,使用有限元方法计算罐体的受力响应变化,得出底部结构变化对立式罐总容量的影响数值。

摘要：在葡萄糖生产过程中结晶罐温度调节是一个重要因素,过去都靠手动操作,不仅操作繁琐,而且由于升降温的间断性和受时间的限制,温度波动的幅度较大,直接影响结晶的形成,对产品的质量,收率都有一定的影响。我厂从1978年开始着手结晶过程自控的探讨,设计制造了自动给定器。以控制夹层温度实现对罐内物料的温度控制,按给定降温曲线完成对间歇式降温的结晶罐连续降温的自控。

摘要：瑞士Leica公司生产的TPS1101型全站仪具有对无合作目标测距的功能,并能驱动轴系照准下一个目标,因此,在专用软件的驱动下,可以使全站仪按一定的垂直间距．自动实现水平断面的测量。随机所带的立式圆筒罐容积标定软件“Tank Calibration”按照以上功能而设计。该仪器已成功运用于大容量计量中，并取得了很好的效果。