摘要：通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计。

摘要：深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计。

摘要：井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业,是钻机管柱处理系统的主要设备之一,为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点,该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂,文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统,并对调平效果进行了分析,证实其结构巧妙合理,满足排管设备的作业要求,具有很好的应用前景。