摘要：章动作为地球定向参数(earth orientation parameter,EOP)的重要组成部分,是进行地心天球参考系(geocentric celestial reference system,GCRS)和国际地球参考系(inter⁃national terrestrial reference system,ITRS)转换时的必要参数。本文利用国际地球自转服务(International Earth Rota⁃tion and Reference Systems Service,IERS)提供的章动改正项进行频谱分析及周期项的提取,实验结果表明,黄经章动以及黄赤交角章动改正值,在趋势项和周期项区别较小,故在一般的研究中,可使用IERS网站发布发章动改正值来代替真实的章动。频谱分析实验结果表明,其章动数据更加能体现数据的高频特性。采用最小二乘外推模型和多项式曲线拟合方法对之前提取到的黄经章动改正项进行拟合,结果表明,最小二乘外推模型方法基本可以实现章动改正值的预报,虽然精度有限,但依然可以适用一些精度要求不高的研究。本文研究结果可为地球定向参数的预报研究提供参考。

摘要：研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章动交叉的比例系数和高通滤波器截止频率,实现了章动交叉反馈的鲁棒稳定设计。设计的交叉控制器使研制的磁悬浮控制力矩陀螺转子临界稳定转速由10 500 r/min提高到20 400 r/min。试验结果表明,保相角裕度方法为交叉反馈校正提供了有效的参数设计手段。

摘要：基于工业机器人对驱动电机的基本性能要求,结合传统机械式章动减速器设计理论,提出一种二级永磁章动减速电机,推导出永磁章动减速电机的传动比计算方法;选取合适永磁体材料,根据磁力耦合原理,确定电机基本结构参数,并结合章动电机运行原理对电机驱动控制部分进行设计;利用Maxwell软件对二级永磁章动减速电机在运行过程中输出转矩进行仿真计算,研究分析章动电机的矩角特性曲线和电机最大输出转矩。

摘要：运用“田口方法”，以某型杆式穿甲弹为例，就减小杆式穿甲弹千米处章动进行了优化设计，获得了令人满意的效果。为解决此类问题，提供了方法和经验。

摘要：针对上面级旋转固体火箭发动机出现的章动不稳定现象,即锥形运动发散,通过对变质量陀螺运动方程干扰力矩项的研究,得出了发动机内部流动质量产生的附加侧向扰动力矩是诱发上面级固体火箭锥形运动发散的动力学根源,并得到了其章动不稳定的发生判据。基于此判据,给出了通过提高火箭自旋转速和横向转动惯量来解决上面级旋转固体火箭发动机章动不稳定现象的方法;并得出较高的气动静稳定设计和低密度的高空环境,是尾翼稳定旋转火箭弹发生"掉弹"现象的根源。

摘要：介绍了利用章动原理设计的一种新型球磨机。将建立的章动球磨机SolidWorks三维模型导入机械动力学仿真分析软件ADAMS中,对影响章动球磨机性能的关键参数进行了仿真分析。结果表明在最优参数下,可以得到磨粉介质的最佳运动状态,为章动球磨机的性能改进提供了理论依据。

摘要：为了保证在实施大的变轨过程中卫星的安全,必须进行推力器对偶性检验。卫星设计部门和地面工作人员根据卫星的特点,利用姿态数据及章动原理建立了一套标定推力器对称性的方法。此方法在地球同步三轴稳定卫星轨道维持过程中得到实际检验,效果良好。

摘要：控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验证,得到的仿真图形较好地说明了陀螺特性的现象。

摘要：本文介绍一种新型的、高效经济的锥齿轮降速系统，它不同于一般的锥齿轮传动，是应用了章动理论设计而成的。这种降速装置与传统的行星齿轮系相比，具有体积小，重量轻、部件少等优点。本文重点阐明了章动理论及用锥齿轮实现章动减速的方法。

摘要：章动发动机是一种在小功率范围内相较于传统活塞式内燃机和燃气轮机具有明显优势的新型内燃机。本文介绍了单摆盘与多摆盘发动机的整机配置方案,针对润滑系统中的摆盘油路设计做出了讨论。