摘要：应用球面三角学理论分析了渐开线齿轮章动传动的渐开线干涉、节点对面齿顶干涉、齿廓重迭干涉和径向干涉等问题，为这种传动的设计与制造提供了理论依据。

摘要：应用球面三角学理论主要对摆线针轮章动传动的齿廓曲率等问题进行了分析研究，推导出相应的计算公式，为这种传动的设计与研究提供了理论依据。

摘要：本文探讨了渐开线齿轮章动传动的弹性流体动力润滑计算,并推导出相应的计算公式以及分析了该传动的润滑状态,为渐开线齿轮章动传动的设计与制造提供了理论依据。

摘要：本文应用球面三角学理论，分析了摆钱针轮章动传动的齿形曲线；推导出相应的齿形方程，并给出了这种传动的基本参数和主要尺寸。为摆线针轮章动传动的设计与制造提供了理论基础。

摘要：章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式。再结合空间共轭曲线锥齿轮啮合原理知识,构建传动坐标系统,利用齐次坐标变换及齿轮运动学原理,推导出两锥齿轮的相对运动速度。分析表明,此理论推导的计算方法在一定程度上将抽象、繁难、复杂的运动学问题得到简化分步,转变为立体直观的空间描述,推导过程简单清晰,并且数式转换准确易见。

摘要：针对内啮合锥齿轮少齿差章动传动 ,结合考虑齿轮强度、齿形干涉、润滑状态、章动角等约束条件 ,提出了以传动效率最高、陀螺力矩最小、体积最小或重量最轻为目标函数的多目标优化设计方法 ,并研制了相应的计算。

摘要：本文基于SOLIDWORKS完成双圆弧螺旋锥齿轮章动传动设备实体的三维建模和整机虚拟装配。并通过接口将设备模型导入ADAMS,在ADAMS中对各级速度与传动比进行分析,将分析结果与理论值比较,结果误差很小,传动符合要求。

摘要：非接触式章动传动机构是一种新型的传动装置。设计一种采用磁场、磁力作为传动介质,兼顾磁力传动和章动传动优点的传动装置,研制该传动机构样机并对其进行传动比实验测试。结果表明,非接触式章动传动机构可以实现机械接触式章动传动的功能,机构传动比稳定,为解决章动传动振动、噪声、齿轮磨损、润滑油液污染等问题提供了一种有效手段。

摘要：分析了渐开线章动齿轮传动的优越性,并针对这种传动存在的问题提出了解决方法.为渐开线章动齿轮传动的设计与制造提供了重要的理论依据.

摘要：介绍了章动齿轮传动输出机构的类型与特点,分析了零齿差锥齿轮输出机构的强度条件,推导出相应的验算校核公式和设计公式。为章动齿轮传动输出机构的设计与应用提供了重要的理论依据。