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RV减速器的端面刚度试验研究
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《计量与测试技术》2018年 第3期45卷 7-9页
作者：谭晶 黄炜灵 顾京君 黄迪山上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
RV减速器的端面刚度涉及工作状态下工业机器人的承载能力和运行平稳性,是一种重要机械性能参数。本文根据RV减速器端面刚度的试验要求,给出RV减速器端面刚度的测量及计算方法;研制相应的端面刚度测试装置,测试国产某型号和进口RV减速器...
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