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机器人关节刚度辨识方法研究
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《机械设计与制造》2023年 第12期394卷 293-296页
作者：兰孝健 国凯 孙杰山东大学机械工程学院山东济南250061 
刚度作为工业机器人领域研究中的关键对象,对机器人在机械加工领域的应用有着重要影响,因此对其刚度进行精确辨识有深远意义。针对以往刚度辨识试验中存在的不足及未考虑到的问题,提出了一种较以往试验更为标准化且精确的试验方法,全面...
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