摘要：我国煤炭资源丰富,分布广泛,煤炭赋存条件也千差万别。其中不乏地质条件恶劣的泥岩巷道、砂岩巷道、高硬度全岩巷道。恶劣的地质条件对掘进机的设计提出了更高的要求。主要阐述了泥岩巷道特点以及改地质条件对掘进机第一输送机实际工作应用的影响。并有针对性地提出了设计改进方案以及对掘进机未来发展的展望。

摘要：EBZ200悬臂式远控掘进机是一种针对煤矸粉尘和瓦斯问题突出严重的煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道、半煤岩巷道的掘进以及类似的其他矿山巷道开拓掘进而设计的新型远距离控制和自动截割成形的掘进设备,第一输送机能够在无人操控的情况下自动实现煤矿井下工作面掘进时煤矸等散状物料的快速转运。主要介绍了其结构组成和功能特点,重点介绍了各个主要部件的设计和物料输送原理。

摘要：介绍了悬臂式掘进机用第一输送机的具体结构、机器在运行中可能出现的问题以及对出现的问题提出了解决方法和第一输送机参数计算等,为今后掘进机第一输送机的设计提供了相关参考。

摘要：介绍了钻装机装运机构的组成结构及特点,分析了装运机构产生振动的原因,利用Pro/E和ANSYS软件对驱动装置进行了三维建模与模态分析,得到了此结构的模态频率和各阶振型。并给出了减小装运机构振动的措施,为装运机构的设计和改进提供了依据。