摘要：针对目前非差精密单点定位增强信息无法直接用于RTK(real time kinematic)相对定位的问题,研究了基于附加坐标约束的参考站非差精密单点模糊度固定解提取非差改正信息的方法,并建立了非差增强信息与虚拟参考站观测信息等价变换模型,重点论述了空间状态域信息(state space representation,SSR)在等价变换中的区别应用。根据RTK模糊度部分固定技术,利用实测数据设计实验证明了算法的正确性与可用性。结果表明,虚拟零基线可获得与网络RTK同等精度的定位效果,从而实现了区域增强系统在非差与差分模式上的高度统一。

摘要：分析了分布式数据库的查询准则、代价估算及分布式查询的层次结构,并利用关系操作与SQL描述存在对应关系的特点,将分布式查询转换关系代数表达式,对关系代数表达式进行等价变换实现查询的优化,最后以实例对基于关系代数等价变换的分布式数据库查询优化方法进行验证。

摘要：对ｍ个输入ｍ个输出的可观且可控的多变量线性系统，且可观指数ｖｉ与可控指数μｉ均为ｒ，本文给出极其类似于单变量系统的频率及时域的各种表达式及其等价变换计算方法。在通过最小二乘辨识模型和经由状态估计与状态反馈进行极点任意配置的多变量系统自适应控制器设计方面，本文给出标准表达式将使推导过程变得简单明了。

摘要：针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法,将原始待求量转化为一组新的相互独立的待求变量,将原始的各约束项转化为易描述和处理的搜索空间边界条件,为完成算法的初始化过程带来了便利,使得算法设计过程更为简洁。最后,给出了两组三脉冲最优交会仿真实验,仿真结果不仅验证了所提算法的有效性,而且表明,相对于常规的设置惩罚项处理约束的方法,采用本文所提出的等价变换方法处理约束项后,算法表现出更强大的搜索能力及更好的稳定性。

摘要：针对具有外部干扰和执行器故障的不确定线性系统,给出了一种有限时间内估计系统状态及重构执行器故障的方法.首先,通过状态和输出等价变换,得到不受执行器故障和建模不确定信息干扰的降维解耦系统.在此基础上设计有限时间状态估计器,并设置任意小的时延参数,实现对降维系统状态的有限时间估计,从而达到对原系统状态有限时间估计的目的;其次,考虑高增益滑模微分器对系统输出微分进行有限时间估计;之后,在原系统状态和系统输出微分有限时间估计的基础上,提出一种对系统不确定信息和执行器故障同时估计的方法;最后,通过对具有执行器故障的F-16飞行器纵向系统模型进行仿真,验证所提方法的有效性.

摘要：递归变换是程序自动设计中的一个研究课题。文[3,4]分别提出了几种递归变换,其可用条件中都包括单位元.我们基于文[8]的思想,讨论了对文[3,4]中几种变换的改进。

摘要：文章结合ALU设计,提出了基于等价变换的资源共享设计方法。在分析了ALU功能的基础上,给出了一个资源共享型ALU设计实例。与基于指令功能设计方法相比,资源共享设计方法在节省资源方面有独到的优势。该设计方法不仅适用于基于HDL描述的现代设计方法,而且也适用于传统的原理图设计方法。

摘要：异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统一的编队控制模型。采用虚拟领航者方法,建立了虚拟无人器与跟随无人器之间的误差模型,设计了基于RBF网络的联合编队自适应控制器,通过sigmoid函数和tanh函数在线调整网络权值,使编队的跟踪误差快速趋近于零。三维仿真结果表明:无人机-无人车联合编队快速形成期望队形,并且能够实现队形保持。

摘要：将“无后驱不豪华”的广告语运用“否后否前”的思路进行等价变换就成了“豪华必后驱”。这不知是不是凯迪拉克的本意,但至少已经从这句霸气的广告语中看到了凯迪拉克对于豪华的理解,当某些豪华品牌还将3缸和前驱与豪华划等号时,凯迪拉克的起点显然更高,即便只是入门级的CT4,凯迪拉克也直接将它贴上了后驱-2.0T西缸的标签。

摘要：本文总结出了一种在数字技术背景下进行建筑形式创造的路径。在该路径中,"抽象的模型"是建筑形式创造的媒介,与之相配套的方法是等价变换。根据外部条件对抽象的模型进行等价变换,就可获得具体的建筑或其他空间。本文以极小曲面为例,阐释了抽象的模型在建筑形式创造过程中的应用。历史上已经出现了一些利用极小曲面生成建筑形态的案例,如弗雷·奥托(Frei Otto)的很多建筑、伊东丰雄的台中歌剧院等。在这些案例中,极小曲面作为抽象的模型发挥形式创造媒介的作用。最后,本文讨论了一种特定的极小曲面——Gyroid的应用可能。