摘要：随着我国逐渐步入后现代社会,二次元文化及其影视作品给我国文化艺术产业带来了全面的压力和挑战。当前社会后现代特征与大众后现代性,成为二次元英雄的重要创意动因。基于存在先于本质的原则,将二次元英雄平凡化,降格为出于个体经验的情感枢纽,让其脱离群体经验与社会经验而独立存在,营造出观者熟悉且亲切的异托邦,并通过超现实设定,整合成影射现实的寓言式二次元等价空间,打通作品人物与观者之间的体验鸿沟,让情感跨越时空维度传递共鸣、建立羁绊。

摘要：基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足.最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.

摘要：研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性能指标,将故障检测问题归结为求解一个最小化问题,并给出等价矩阵的线性矩阵不等式求法.该算法能保证残差在实现故障检测的同时对干扰具有最大的鲁棒性.最后,算例仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：研究了网络控制系统的故障检测问题。对于一类网络时延为不确定情况的网络控制系统,得到了系统的具有模型不确定性的离散时间模型。将等价空间故障检测方法中的等价向量扩展为等价矩阵的情况,进而可将残差产生器的设计问题归结为受线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,并可应用线性矩阵不等式技术求解等价矩阵。同时还讨论了对残差评估问题。算例验证了提出方法的有效性。

摘要：研究一类多速率数据采样系统基于等价空间的快速残差产生问题.首先应用一种提升技术,建立多速率数据采样系统的线性时不变提升模型,并以提升模型为基础将基于等价空间的残差产生器设计问题归结为最小化问题.然后,利用该最小化问题解不唯一的特点,求得满足因果关系的最优残差产生器.进一步,应用逆提升技术实现残差产生同步于测量输出采样的快速化.算例验证了所提方法的有效性.

摘要：为提高基于等价空间的线性离散时变(Linear discrete time-varying,LDTV)系统故障检测的检测性能,本文提出一种基于平稳小波变换(Stationary wavelet transform,SWT)与等价空间的LDTV系统故障检测方法.通过引入SWT对基于低阶等价关系构造的残差进行多尺度滤波,将残差产生器设计转化为不同尺度下的多目标最优化问题,保证了各尺度下残差对干扰鲁棒性和对故障灵敏性指标的最小化,同时利用SWT快速算法获得一组多尺度残差信号.进一步,对产生的多尺度残差信号进行多分辨率分析,从而实现较宽频率范围内故障信号的检测,有效降低了故障漏报率.最后,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.

摘要：基于等价空间的故障检测可实现残差对控制输入与未知状态的解耦,已成为提高系统安全性与可靠性的重要技术手段。针对难以同时降低故障漏报率与误报率的问题,提出一种随机化分析辅助的等价空间故障检测方法。首先,在未知输入概率分布未知的情况下,设计基于等价空间的残差产生器,并应用Chernoff界引理,给出故障误报率的随机化分析方法。其次,针对零故障误报率阈值选取的强保守性问题,给出一定故障误报率容许条件下的阈值选取方法,实现了故障误报率与可检测率的均衡设计。最后以某型无人机飞行控制系统进行仿真实验,验证了提出方法的有效性。

摘要：随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 。

摘要：为了提高自动驾驶车辆的稳定性,保证驾驶人和乘客的安全,本文对车辆动力系统的故障检测进行了深入的研究。在准确地描述实际系统动态特性的前提下,对车辆动力系统进行化简,得到车辆的单轨模型。根据车辆单轨模型的特性,给出了包含检测残差、评价函数以及诊断逻辑设计在内的适用于该模型的故障检测方法。通过仿真实例可以看出,该故障检测体系可以快速准确地检测出车辆横摆率和转向角传感器故障,有效地提高了自动驾驶车辆的可靠性。

摘要：针对DK-2制动机气动系统故障的复杂性和不确定性难题,设计了基于等价空间的故障诊断方法。首先利用空气流体理论对制动机的高速电控阀、机械阀等基本部件建立各部件的功能模型;然后分析制动机的多种工作模式特点,获取系统内部各部件的作用关系,建立DK-2制动机在自动制动功能、单独制动功能和后备空气制动下的制动机系统模型;最后利用等价空间故障诊断方法,对系统功能设计残差生成器和阈值函数,构建系统状态布尔向量与故障信息对应关系的故障特征矩阵表,搜索系统故障候选集,实现系统的故障检测和隔离。仿真分析表明,该方法具有运算速度快、准确度高等优点,满足DK-2制动机的故障诊断要求。