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基于三轴运动模组的具有避障和等待位的运动控制方法
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《机电工程技术》2023年 第1期52卷 193-196页
作者：贺长林 殷杰 徐其航中电鹏程智能装备有限公司南京210008 邵东智能制造技术研究院有限公司湖南邵阳422213 揭阳职业技术学院机电工程系广东揭阳522051 
在各种自动化设备中,先取料后,再放料,而且需要避障的应用场景非常常见。介绍了一种结构简单,效率高的控制方法,从取料点向放料点运动及从放料点向取料点运动两个方面介绍了该控制方法,对比常规的三轴运动控制,结合运动轨迹、运动速度...
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