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检索条件"主题词=等效扰动"
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等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法
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《火力与指挥控制》2011年 第6期36卷 70-73页
作者：袁东 马晓军 李立宇 刘涛装甲兵工程学院 解放军71521部队 
坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于"等效扰动"的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基...
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