摘要：针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题,以某煤矿输送滚子链为分析对象,建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型,运用专业数值分析软件MATLAB对建立的运动理论模型进行编程求解。计算机模拟分析结果表明,煤矿输送链传动机构可通过等效机构进行理论模型化,在实际工作过程中煤矿输送链存在较大的不均匀性;随着链传动进行,链节速度、加速度都呈现先减小、后增加的趋势;合理的链轮压力角是最佳链条张力、链轮与链条啮合力关键;为煤矿输送链设计、优化及其振动噪声的减小提供了理论依据。

摘要：针对现有的柔性手指运动精度低、抓取可靠性差、承载能力小等缺点,设计一种新型柔性仿生手指。根据柔性仿生手指的结构,构建柔性仿生手指的等效机构,分析了该手指机构的结构特点和自由度。结合等效机构各构件之间的运动关系推导了手指参考点位置、速度、加速度方程式。利用Solidworks软件对柔性仿生手指运动学方程进行了验证。分析了柔性仿生手指的工作空间和运动特性,为柔性仿生手指的应用和推广奠定了理论基础。

摘要：基于摆动活齿传动的等效机构——曲柄摇杆机构,利用复数矢量法,导出了中心轮的齿廓方程。应用微分几何知识推出了中心轮理论廓线的曲率半径公式,并绘制了曲率半径的变化曲线。利用函数极值理论得到理论廓线的最小曲率半径,讨论了最小曲率半径的影响因素。为摆动活齿中心轮啮合副的连续接触传动、接触应力和啮合刚度等的研究提供了理论基础。

摘要：通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。

摘要：研究一种体积小、重量轻、结构简单的微型滚子减速器 .利用摩擦学的基本理论和等效机构理论 ,对提出的微型滚子减速器进行运动设计 ,给出了微型滚子减速器的等效机构及其传动比计算公式 .结果表明 ,传动比的大小与滚子的数目和直径有关 .三排三点接触式有利于传动比的调整和承载能力的提高 ,是一种理想的结构形式 .