摘要：针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。

摘要：为提高筒子纱纱笼纱杆偏移程度的自动化检测率,同时解决磨损缺陷纱杆自动定位检测准确率低的问题,提出了一种改进的频率调谐显著性检测算法进行筒子纱纱笼纱杆定位检测。首先,利用纱杆杆头金属面反光的特点和纱杆距离底面较远的特点,利用环形光源局部照射提高目标与背景对比度。然后利用目标位于图像中心附近的先验知识设计了分块加权模板进行改进频率调谐显著性检测算法,计算图像显著度。将显著图像使用最大类间方差法进行自动阈值分割后得到二值图像,并通过形态学滤波剔除明显不是目标的区域,最后通过霍夫变换圆拟合得到最终纱杆杆头位置坐标。现场实验和对比算法表明:改进方法具有抗缺陷能力,同时具有抗光照变化能力,可应用于工厂白天和晚上光线变化场景的任务。

摘要：目的为提高包装效率,根据纺织企业筒子纱编织袋包装工艺要求,设计并实现西门子PLC S7-1200作为控制器的筒子纱编织袋包装自动撑口套袋系统。方法在系统的机械结构设计方面,设计撵袋吸运子系统和自动撑口套袋子系统,子系统由若干机械装置组成;在控制系统方面,对控制系统的硬件和软件进行设计,由可编程逻辑控制器PLC进行整体控制,通过驱动直流电机、气缸电磁阀及真空发生器等执行元件实现动作,并由西门子触摸屏进行组态,实现生产过程的监控和手自动模式切换。结果样机稳定性测试,每组100次,进行10组,结果表明运行相对稳定,成功率达到了99.3%。结论该系统整体运行稳定,包装效率较人工得到了较大提高。

摘要：目的筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动整列系统。方法在控制方面,以西门子S7-1200系列PLC为控制核心,分析功能实现的顺序流程,采用TIA portal v14软件进行程序编写;在机械设计方面,根据工艺要求,设计一种带有吊臂的新型筒纱自动整列装置。结果该系统能够在横、纵、竖等3个方向协同工作,并对筒子纱进行自动化整列,且具有一定的缓存功能。结论该系统适用于大部分的筒纱自动包装生产线,可大幅提高筒子纱包装效率。

摘要：目的为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统。方法该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块。控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层。上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯。各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享。针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7%以上。结论筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求。

摘要：为提高筒子纱抓取和上纱过程的自动化和柔性化程度,应用单目视觉系统引导机器人完成上纱过程。采用工业相机获取单个筒子纱不同形态的数据信息,应用GAN(生成式对抗神经网络)对筒子纱数据集扩充,提高筒子纱数据集多样性。将所得的数据集加载到Faster R-CNN(更快速区域卷积神经网络)模型里进行训练,应用训练好的神经网络识别和定位筒子纱,引导机器人完成上纱任务。应用搭建的单目视觉系统实验平台对结果进行测试,结果表明,经过标定后的视觉系统可以完成多个筒子纱的抓取任务,以满足筒子纱上纱过程的自动化和柔性化要求。

摘要：为保证棉及其筒子纱一次准确化染色,文中从前处理工艺设计、染色工艺设计、染色机和染化料的选用、染色工艺条件的试验与优选等方面进行了详细的分析,提出了前处理后的纱线必须做到匀、透、净、简、短、省,染色用水硬度必须小于5×10-5(50ppm),选用多活性基、直接性适宜、固色率高、提升力高的活性染料,并建议采用常温预加盐、碱的染色工艺。

摘要：针对染色行业筒子纱离心脱水的效率及连续性生产问题,设计并实现了一种双吊篮连续式筒子纱脱水机。该脱水机通过改进筒子纱离心脱水主要核心部件:脱水机的内胆、纱杆与滑块等部件,与传统脱水机相比具有脱水效率高、变形量小和工人劳动强度低的优点;结合现代自动化控制技术,该脱水机增加了PLC控制与变频器驱动,具有脱水时间短、高速脱水、柔性加减速和易操作的优点。该脱水机已经应用在筒子纱染色行业,具有良好的应用前景。

摘要：提出一种筒子纱包装与码垛系统的设计方案。根据设计方案对系统的关键硬件如上位机、下位机、传感器、步进电动机系统、气缸等进行了选型和设计。基于VisualStudio和KeilC51开发平台开发了与硬件相匹配的软件。生产实践结果表明,所开发的系统能够为纺纱企业节省用工成本,提高生产效率,并且对企业尽快实现全自动化生产具有重要的推动作用。

摘要：针对筒子纱作业机器人对作业目标缺乏识别定位的问题,提出基于Kinect V2的筒子纱视觉定位方法。利用Kinect V2相机获取同一场景下筒子纱目标的RGB图像与深度图像,根据筒子纱表面纹理的特点,采用K-means聚类算法对预处理后的RGB图像进行分割,找出目标区域;通过多尺度边缘融合提取筒子纱边缘轮廓,利用低阶几何矩确定筒子纱目标轮廓质心点的二维坐标;根据相机标定参数实现彩色图像和深度图像的对齐,以及二维坐标到三维空间坐标的转换,并计算出筒子纱质心点的三维空间坐标。实验结果表明:该方法能够对不同放置状态下的筒子纱目标进行三维质心定位,误差控制在4 mm以内。此定位方法为筒子纱机器人抓取、转运及包装系统的设计提供参考。