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检索条件"主题词=简化混沌粒子群算法"
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货物升降对叉车横向稳定性影响及控制策略研究
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年 第12期43卷 1620-1625页
作者：张之路 肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 
文章考虑货物升降在叉车转弯过程中对合成重心位置的影响,建立包含货物重量及货物升降速度的车辆模型。在此模型基础上,设计了一种基于简化混沌粒子群算法(simplified chaotic particle swarm optimization,SCPSO)的横向稳定性控制器,...
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