摘要：为提高飞行重构控制系统的鲁棒性,提出了一种基于简单自适应控制的滑模变结构重构控制律设计方法。采用简单自适应控制取代传统的等效控制律,可以较好地解决原等效控制律求取完全取决于被控系统结构和参数以及计算复杂等问题;同时引入饱和函数替代符号函数来减弱变结构控制的抖振现象;利用李雅普诺夫稳定性理论分析了该重构飞行控制系统的稳定性;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,进行了仿真分析与研究。结果表明,该方法对操纵面损伤等故障具有较强的适应能力,使重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性。

摘要：针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方法,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制算法具有实现简单,解耦效果好的特点,有效地改进了活套系统的控制效果。