摘要：为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。

摘要：研制一种低成本的基于四象限的探测制导装置,应用于弹箭的简易制导控制。给出了偏差角和旋转角的计算和实现方法,对激光照射器激光极限能量的选择进行了计算,简述了电路的组成,通过调试表明,弹箭简易制导装置方案合理可行。

摘要：研究了鸭式布局简易制导弹的滚转控制方案,在对固定尾翼弹滚转控制进行分析的基础上提出了一种自适应式自旋尾翼设计方案,实现了可根据转速自适应改变尾翼滚转控制方式的结构布局。分析了自适应自旋尾翼自动解锁的原理与可行性,通过对固定尾翼与自旋尾翼滚转气动特性进行比较,表明了用鸭舵可实现对自旋尾翼弹滚转的有效控制。对全弹道进行了弹体转速的仿真计算,得到了理想的滚转控制性能。

摘要：针对简易制导技术的特点及其基本原理,以某迫弹为研究背景,采用横向脉冲修正方法修正迫弹横向偏差,建立了在脉冲力控制下的简易控制迫弹外弹道方程组,并重点对横向脉冲修正中脉冲力大小、脉冲作用时间、脉冲起控时间、脉冲发动机距弹体质心的距离等相关设计参数对横向修正效果的影响进行了计算分析.研究结果对简易控制迫弹的设计具有工程应用价值.

摘要：某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分(PD)控制方式来实现。采用Matlab/Simlink软件建立了制导弹滚转控制的仿真模型,根据系统的性能要求用Simulink中的Simulink Response Optimization模块对控制系统进行了优化设计。结果显示弹体滚转位置0.2s可以控制到位,设计结果较好地满足了滚转控制系统品质指标的要求。

摘要：弹丸飞行姿态角实时探测和脉冲力修正效能是基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正的两个关键技术。简要介绍了基于地磁探测的姿态角探测原理,根据带修正力的6自由度弹道模型,设计了均匀试验,通过回归分析得到了二维脉冲修正效能模型。仿真结果表明,该回归模型和实际值拟合的程度较好。最后给出了基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正具体实现方法。

摘要：为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对移动目标,进行单兵火箭弹简易制导控制律设计。将飞行弹道进行分段设计,分为筒内运动段、惯性飞行段和导引飞行段。在发射前通过弹载系统和测距仪对目标移动速度进行估计,采用比例导引法实现对目标的跟踪。接下来对STT控制器进行设计,基于典型设计点处控制器参数插值得到不同飞行速度下的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度。通过仿真分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。

摘要：针对空中高动态飞行环境下载体体积小、姿态变化快的特点,设计了一套高性能弹载计算机系统。该系统基于Tl公司新一代的浮点数字信号处理器TMS320F28335,采用新的微惯性测量与磁强计组合的硬件设计方案,并采用了基于DSP/BIOS的程序编程与实时性分析的方法。经过半实物仿真测试表明,该方案具有体积小、功耗低、采样率高、导航周期短、累积误差小的特点,满足高动态环境下的应用要求,能有效改善导航精度,为弹载导航计算机设计提供了一种新的思路。