摘要：针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数匹配研究;通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。

摘要：针对简易控制超音速火箭靶弹方案供靶弹道设计问题,提出了一种基于粒子群方法和Gauss伪谱法相结合的火箭靶弹供靶最优制导律设计方法.该方法首先在爬升-拉平段,利用粒子群方法优化得出火箭靶弹在拉平段具有最大动能的最优射角和爬升段最优起控时间,然后利用Gauss伪谱法设计得出平飞供靶段最优控制律.仿真结果表明,该方法能够快速获得最优方案供靶弹道和方案制导律,并且可以较好地满足供靶指标,为火箭靶弹供靶弹道设计提供参考.

摘要：为模拟火箭靶弹平飞和俯冲类目标的运动特性,设计了火箭靶弹总体方案,建立了火箭靶弹总体设计数学模型,进行了火箭靶弹参数优化设计.基于大射程火箭弹,通过调整原型火箭弹气动外形和结构组成,加装鸭式控制舵面,进行俯仰角程序控制,在被动飞行段实现有攻角飞行,可延长滞空时间,实现准平飞弹道.简易控制火箭靶弹具有高供靶精度、低成本和低风险等显著特点.

摘要：简要介绍了稳健性设计的基本原理及其在简易控制火箭弹角稳定系统设计中的应用．田口方法作为稳健性设计的典型代表，它以系统性能稳定、波动最小为优化目标，用特种正交表排列设计参数和误差因素，用方差分析方法分析所得的性能特性值，按照信噪比最大的原则确定系统的最优设计参数和恰当容差．算例根据带控制力矩的六自由度刚体弹道模型，计算某简易控制火箭弹的横向散布作为性能特征值．设计结果表明，该简易控制火箭弹角稳定系统的实际参数与优化参数是一致的．说明这种优化设计方法有良好的实用性．

摘要：建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实该简易方法控制脉冲发动机工作能够有效提高弹丸的命中精度,对脉冲发动机在弹道修正弹上的工程应用有一定的参考意义.

摘要：阐述了脉冲控制力实施简易控制的特点,针对某近程单兵火箭建立了其弹道模型,在弹体周向布置两种大小不同的脉冲发动机,采用两种脉冲延时分级控制的控制策略对其实施简易控制,对其控制时刻、转速影响、分档设计等进行了分析证明对该单兵火箭实施简易控制是可行的。

摘要：为了提高太阳能利用率,设计了一种基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器LPC2131为控制器,采用光电跟踪和定时跟踪相结合的控制方式;以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪的机构水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳的全跟踪;仿真和试验结果表明,该控制系统的跟踪精度误差在1°以内,能够满足太阳自动跟踪的需要,且性能稳定、功能丰富、成本较低,可以为太阳能飞行器的太阳自动跟踪控制工程研制提供参考依据。

摘要：在用挖掘机进行渠道开挖时需要随时随地对机械所完成的工程量加以检测，因此，测量工作量增加了很多，特别是在技术力量比较薄弱的地区，由于测量工作跟不上，影响整体施工进度．那么，在用挖掘机开控渠道时，怎样控制底高程才能使工程即保质保量又缩短施工工期呢？笔者在实践中，摸索出一件简易的高程控制步法．渠道开控施工时，在渠道进水口处，预留3～5米，以备做临时性“节制闸”，为下一步施工做准备．之后，机械作业与检测工作配合，共同完成一段（0＋000—0＋100米）渠道开挖工程．然后通过蓄水池所完成的渠道内注水，水层保持在10厘来左右，不宜过多．下一段（0＋100－0＋200米）的开挖要比上一段（0＋000－0＋100米）段加深一定深度h．此深度按h=100i求得，即每隔米都要加深h，以便满足渠底设计比降i的要求．这时，机械可以单独作业，要求其在开挖过程中，始终保持渠内有水．在完成1000米左右时，由于水量的损失，需要新向渠内注10厘米左右的水层，直至完成渠道开挖的全部任务．由于每隔百米渠底加h，渠底会出现坎状，随着工程投入使用，渠内水流冲刷，会使这些坎状逐渐消失．测量结果表明，这些坎状的消失，对渠道输水毫无影响，它即满足了设计比...

摘要：为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。