摘要：为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计;接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计;然后利用设计好的控制器在Visual C++开发环境下对该液位系统进行了实验研究;实验中液位设定值为300mm,结果显示液位控制系统上升时间小于260s,系统超调低于5%,满足要求的性能指标;实验结果表明了控制系统设计的有效性。

摘要：主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。从互质分解的存在性 ,基于Youla参数的构造 ,系统的稳定鲁棒性及观测器的设计等各方面 ,讨论了非线性系统互质分解方法及理论在控制理论中的应用 ,并指出了未来该领域的研究方向。

摘要：对机械臂的跟踪控制问题进行了研究。在算子理论的基础上,设计了算子观测器,减小了机械臂的不确定性对系统控制性能的影响。在此基础上,设计了跟踪控制器,确保了系统的跟踪性能。通过对机械臂跟踪轨迹和跟踪误差进行仿真证明,采用以上方法明显缩小了跟踪误差,跟踪性能优良。

摘要：具有分布式时滞的远程控制处理系统在不同领域备受关注。本文考虑了具有无线网络的单水箱处理系统的非线性远程控制。为了解决大型工厂的分布式时滞问题,采用算子理论和粒子滤波设计了基于DCS器件的延时补偿控制器。分散控制系统(DCS)设备以从中央监控室到每个过程进行监控和控制。粒子滤波是一种概率方法,用于从可观测的信息中估计不可观测的信息。首先,介绍了远程控制系统和实验设备。其次,设计了基于算子理论的控制系统。接着,使用粒子滤波执行具有分布式时滞的处理系统。最后,通过使用所提出的时滞补偿控制器进行实验。通过所提出的方法进行估计,结果接近于不存在分布式时间延迟的情况。实验结果证实了所提出的控制系统的有效性。

摘要：针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。

摘要：针对时变重复系统存在执行机构故障问题,提出了一种基于非线性迭代学习的被动容错控制方法。首先对于带有执行器故障的非线性系统模型,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹、期望控制和跟踪误差,设计批次被动容错控制器;然后基于算子理论和λ范数分析了控制器存在的充分条件,该条件实现了控制器对故障的有效抑制,使系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的有界邻域内,从而避免了故障的不利影响;最后将其应用于单关节机器人系统。仿真结果表明,所提控制方法具有良好的容错性能。

摘要：针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明。对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性。