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深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法: 收藏
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引用; 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2003年第4期36卷 468-472页; 作者：吴军张大卫杨志永田延岭黄田天津大学机械工程学院天津300072; 针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有界.最后,通过模拟仿真对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明鲁棒轨迹跟踪...; 针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有界.最后,通过模拟仿真对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明鲁棒轨迹跟踪控制具有更高的跟踪精度和稳定性.; 来源：详细信息评论

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