摘要：在分析海底管道回收工具原理与组成的基础上,通过FMECA分析,给出深水海底管道回收工具故障模式和影响等级,找到该产品使用过程中薄弱环节和危害性最大的故障模式,并提出相应的改善建议。在此基础上完成了耐环境设计、应力-强度设计、功能与耐久性验证等可靠性设计。

摘要：海底管道回收工具是海底管道维修的核心装备,通过分析海底管道回收工作流程及回收工具结构,指出钢球胀紧和内驱动控制是海底管道回收工具的核心技术。分析了钢球胀紧原理,得出胀紧机构锁紧与解锁条件,提出了内驱液压控制机理。为了保证海底管道回收过程可靠性和回收工具使用寿命,将钢球与海底管道的耦合模式设计为硬-软耦合,钢球与球笼、钢球与芯轴的耦合模式设计为硬-硬耦合,进行了胀紧机构有限元分析和产品设计。对研制的海底管道回收工具开展了试验装置和试验方法研究,并成功进行了试验验证。