摘要：地下排水管道因管道设备老化、异物入侵和外力作用等原因造成的管道泄漏、阻塞和形变等故障时有发生,对管道的维修造成了很大难题。本文初步设计了智能管道定位系统,通过信号处理收发装置,借助NB-IoT网络将定位信息传输到应用软件,实现远程监控,有利于提高排水管道抢修效率,为管道稳定运行提供保障。

摘要：针对管道铺设作业的日益增多,提出了基于北斗系统的吊管机管道定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确地获取作业吊管机的位置信息,从而对单根管道进行单点定位。同样的,管道中可放置携带北斗定位模块的管道爬行器,通过连续采点将位置信息传输出来可以绘成管线图。这样既节约了人力成本又监控了管道铺设范围,后期还可结合其它仪器对管道状态进行监控并做一些必要的维护和紧急处理,为优化管道施工管理提供了参考价值。

摘要：石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。通过测量、存储检测过程中的传感器信息,在检测结束后离线处理数据,得到管道导航定位信息。通过对惯性/里程计分别进行误差分析与建模,搭建了组合导航系统卡尔曼滤波器模型,进行了跑车试验与实际管道定位试验。试验结果表明该惯性/里程计组合导航管道定位精度满足管道高精度定位要求。

摘要：各地天然气管道爆炸事故频发,建设数字化管道、开展管道完整性管理的需求愈加强烈,而作为数字化管道和管道完整性管理基础地理信息数据的管道中线数据的采集也成为了重点讨论的话题之一。从管道定位、管道中线测量两个方面分别进行研究,得出了一套管道中线数据的采集方法,并浅谈了在役管道中线数据采集过程中的管道探测要求及测量精度要求,希望能够为在役管道中线数据的采集提供指导。

摘要：由低成本微惯性测量单元(MIMU)和里程轮组合的管道定位系统在里程轮出现打滑情况下,组合定位误差将快速发散。为解决里程轮打滑时量测信息失效的问题,采用光电测速传感器作为冗余测速传感器,利用联邦滤波对MIMU、里程轮和光电测速传感器多源信息进行融合,并基于预测残差设计了自适应信息分配因子,实现了不同特性传感器的最优融合。仿真实验结果表明,提出的多传感器管道定位方法可以降低里程轮打滑导致的管道定位误差,对于120m长的仿真管道,定位误差为管线长度的0.015%。

摘要：污水管网在城市基础设施建设中占有重要地位,该论文主要探讨污水管网顶管施工的关键技术和控制要点。首先,研究强调了顶管施工前施工方案和技术参数等全面严密的设计工作的重要性,使得项目得以顺利开展,避免因参数设计失误而导致的施工困扰。其次,论文着重分析了施工过程中管道定位的准确性问题,阐述了顶管机的选择及管道推进的力学模型。采用各类检测手段和设备对管道进行控制和检测,保证管道在预定轨道上顺利前行。最后,针对施工中可能遇到的管道变形、少量雨水渗透等问题,论文提出了整体协调与即时应对的解决措施,以保证工程施工质量和施工效率。此研究对于提升污水管网顶管施工的技术水平、保证工程质量具有重要的参考价值。

摘要：结合青银高速济南黄河大桥跨大堤桥悬臂箱梁施工,阐述竖向预应力的张拉、孔道压浆的施工方法和控制方法,容易出现的问题以及采取的相应措施。